[发明专利]脉冲式微调供油装置

说明书

技术领域

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种控制液压执行元件精确定位的液压回路及装置。

背景技术

目前，液压执行元件在运动过程中，有时需要对其运动过程中的某个中途位置进行精确的定位，现有技术中，为了实现这一目的，通常采用伺服阀加位置反馈形成闭环系统来实现的，然而这种方式由于伺服阀价格昴贵，而且由于伺服阀属于高精度液压元件，在使用中还需配置专用的电控单元及过滤器，从而使整体制造成本非常高，结构较为复杂，这些都限制了它在实际应用中的占有率，用户数量有限；另外也有通过几只油缸的组合，结合每只油缸自有的起止行程限位，从而达到可在几个固有位置定位的目的，其缺陷就是只能在几个特定位置定位，同时多只油缸的结合也使得机械结构变得较复杂，实际应用中也会受到相关配合部件的形状限制，影响整体布局。

发明内容

本发明所要解决的问题是研制出一种液压装置，它能使液压执行元件在其行程或转角范围内实现任意位置的精确定位，同时兼具结构简单、控制方便及成本低的特点，从而降低使用门槛，成为大多数用户都能用得起、用得好的优选产品。

本发明的技术问题通过以下技术方案实施：脉冲式微调供油装置，包括容积油缸及控制容积油缸的活塞产生往复运动的方向阀，所述的容积油缸具有一个可沿缸体内腔往复运动的活塞，活塞将缸体内腔隔离形成左油腔和右油腔，左、右油腔均设置有与外界连接的油口；所述的方向阀具有四个油口P、T、A、B及二个切换位置，P、T油口和A、B油口之间在任一切换位置均形成两组通路，A、B油口其中一个连接容积油缸的左油腔，另一个连接容积油缸的右油腔，P、T油口其中一个用于接收压力油源，另一个连接于控制所需微调定位的执行元件的油阀或油路的压力入口O油路上；当P、T油口中用于接收压力油源的油口接入压力油源时，即可通过切换方向阀位置控制容积油缸产生脉冲式压力油输出至所述的液压执行元件的主控油阀或油路的压力入口O，通过主控油阀或油路的控制，使液压执行元件产生微量运动，从而实现精确定位的效果。

如上所述的容积油缸的活塞向左运动结束或向右运动结束即可形成固定容积的右油腔或左油腔；油腔容积可根据液压执行元件所需达到的定位精度而设计，比如对于液压执行元件种类之一的液压缸，定位精度要求小于1mm时，即可将油腔设计为每次只能驱动液压缸移动1mm的容积，定位精度要求小于0.1mm时，即可将油腔设计为每次只能驱动液压缸移动0.1mm的容积。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过脉冲式微调供油模块输出非连续的固定容积的压力油，达到微调液压执行元件停止位置的目的，从而实现精确定位，使液压执行元件能准确停止在可动作范围的任何位置，如果增加另一可通断控制的压力通道给液压执行元件提供连续的压力油，则可起到既能快速动作，又能精确定位的目的。

本发明中容积油缸的油腔容积大小可根据控制精度需要而设计，因此可调性能好，适用范围广，使用方便可靠。

本发明中使用的液压执行元件及电控元件均为普通的元器件，整体制作成本低，控制电路也非常简单，技术门槛低，具有广泛的群众基础，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明所述的结构原理图

图2为本发明具体实施例1原理图

图3为本发明具体实施例2原理图

具体实施方式

以下结合上述附图对本发明再进行详细描述，第一实施例：本实施例为通过本发明所述的脉冲式微调供油装置控制液压缸精确定位，如附图2所示，压力油源10分为两路，其中一路连接着本发明所述的脉冲式微调供油装置中的方向阀4的P油口，另一路连接并经过开关阀3后与方向阀4的T油口相连并共同连接于方向阀组M的压力入口O，所述的脉冲式微调供油装置包括容积油缸5和方向阀4，方向阀4具有油口P、T、A、B，其中A、B油口分别连接着容积油缸5的左油腔A1、右油腔B1；方向阀组M用于控制液压缸8产生伸出和缩回动作，当压力入口O接入压力油源时，1DT得电，压力油经过相关插装阀后接通液压缸8的无杆腔，同时有杆腔经过相关插装阀后接通回油路20排油，液压缸8执行伸出动作，2DT得电，压力油经过相关插装阀后接通液压缸8的有杆腔，同时无杆腔经过相关插装阀后接通回油路20排油，液压缸8执行缩回动作。