[发明专利]一种便于通电的回转轴结构

说明书

技术领域

本发明涉及了一种便于通电的回转轴结构，属于机器人技术领域。

背景技术

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是为了保证焊接的效果，需要对工件进行不同的翻转和回转，使机器人能找到最合适的焊接角度。但是，由于在焊接作业时，需要将工件通电，对于回转结构而言，普通的通电方式在工件不停的回转过程中，电线容易出现缠绕现象，导致设备无法正常使用。并且，通过电机或者减速机直接传到电流的方式，容易对设备上的精密元件造成损耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于通电的回转轴结构，通过电刷和导电盘对与工件接触的夹具进行导电，避免了电线缠绕，元件损耗现象的发生。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有可相对其回转的回转轴，所述回转轴通过电机和减速机驱动，所述减速机与固定在回转轴上的工件夹具之间还连接有导电盘，所述导电盘的两侧固定有电刷。

前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述减速机与导电盘之间还设置有轴承，所述轴承通过轴承座固定。

前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述减速机与电机之间还设置有用于固定电机的马达座。

前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于：所述翻转轴可在两个立柱之间实现翻转。

本发明的有益效果是：通过在减速机与工件夹具之间设置导电盘，并在导电盘两侧设置用于连接外部电线的电刷，通过导电盘对工件上电，避免了电线因回转轴的不停转动而导致其缠绕，并且避免电机或减速机对工件导电，能有效防止设备上的精密元件收到损耗。

附图说明

图1是本发明一种回转轴导电盘结构的俯视图。

图2是图1中C的放大示意图；

图3是图2中A-A剖面图；

图4是图2中B的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1至图4所示，一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱1，所述两个立柱1之间设置有翻转轴2，所述翻转轴2上设置有可相对其回转的回转轴3，所述回转轴2通过电机4和减速机6驱动，所述减速机6与固定在回转轴2上的工件夹具11之间还连接有导电盘9，所述导电盘9的两侧固定有电刷10。外部电线通过连接电刷10对导电盘9进行供电，通过导电盘9对与其接触的工件夹具11进行供电，从而实现了对工件通电，避免了直接通过电机4或减速机6对工件进行通电，能有效防止精密元件的损耗，同时也能避免电线缠绕。

所述减速机6与导电盘9之间还设置有轴承8，所述轴承8通过轴承座7固定，通过安装轴承8便于导电盘9的运转。减速机6与电机4之间还设置有用于固定电机4的马达座5。

翻转轴2可在两个立柱1之间实现翻转，使工件能够同时实现回转和翻转，保证工件能在空间360°范围内旋转，为焊接提供最佳焊道。

综上所述，本发明提供的一种便于通电的回转轴结构，通过电刷和导电盘对与工件接触的夹具进行导电，避免了电线缠绕，元件损耗现象的发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。