[发明专利]一种自动插弯头机的工件定位同步装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动插弯头机的工件定位同步装置。

背景技术

目前对半成品换热器进行插弯头工序都是通过手工来完成的，手工操作生产效率低下，产品一致性差。随着劳动力成本的提高和工人对于工作环境要求的提高，越来越要求企业生产线能够实现智能化和自动化控制，所以换热器生产线上的自动插弯头机应运而生。

自动插弯头机就需要完成对半成品换热器工件的自动精确定位，并且保持插弯头过程中半成品换热器工件的稳定、可靠，并且随着工件高低、宽窄的不同可以进行调整。

发明内容

本发明就是要解决现有技术的上述不足而提供一种自动插弯头机的定位同步装置，可以实现换热器工件的自动定位，并与插弯头装置保持同步。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自动插弯头机的工件定位同步装置，包括上定位机构、下定位机构以及上下同步传动机构，上下同步传动机构驱动上定位机构、下定位机构使上、下定位机构同时向同一个方向移动。

更好地，上述上下同步传动机构包括驱动器、同步机构、上移动机构、下移动机构，上移动机构与上定位机构连接，下移动机构与下定位机构连接，驱动器通过同步机构驱动上移动机构和下移动机构同步移动，从而使上移动机构和下移动机构同步、同方向移动。

更好地，上述上移动机构为上丝杆螺母机构，丝杆由驱动器驱动，上丝杆螺母与上定位机构连接，上定位机构由上导向机构引导。

更好地，上述下移动机构为下丝杆螺母机构，丝杆由驱动器驱动，下丝杆螺母与下定位机构连接，下定位机构由下导向机构引导。

更好地，上述同步机构包括上同步轮、二个中间同步轮、下同步轮，上同步轮固定在上丝杆上，下同步轮固定在下丝杆上，二个中间同步轮同轴设置，轴分别连接上连杆、下连杆一端，上连杆另一端固定在上移动机构上，下连杆另一端固定在下移动机构上。

更好地，上述上连杆和/或下连杆长度可以调节。

更好地，上述驱动器为电机，安装在插弯头机升降架上的第一箱体，电机的输出轴通过联轴器与上滚珠丝杆连接，所述第一滚珠丝杆穿套在第一箱体内并由其支承，其中部穿套一个丝杆螺母和带动环，所述带动环与丝杆螺母固定在一起，另一端穿套在由第一箱体支承的第一从动杆外，所述第一滚珠丝杆与电机输出轴连接端安装一个第一同步带轮和一个长度可调的上连杆，所述上连杆另一端安装在一个中间轴上，所述中间轴的两端各安装一个第二同步带轮和第三同步带轮，中间还安装一个长度可调的下连杆，所述下连杆的另一端安装在一个由第二箱体支承的第二滚珠丝杆上，所述第二滚珠丝杆上也穿套有一个上述的固定在一起的丝杆螺母和带动环，且带动环的另一端穿套在一端由第二箱体支承的第二从动杆外，所述第二箱体上还固定一个导杆，所述第二从动杆和导杆还同时穿过一个支承座和一个随行夹具，所述支承座安装在插弯头机的底座上，所述第二从动杆与随行夹具固定在一起。

更好地，上述上定位机构包括内侧定位架、外侧定位架、定位气缸以及导向机构，所述内侧定位架与第一从动杆固连在一起，所述外侧定位架安装在内侧定位架上，其上安装定位气缸，所述定位气缸的活塞上安装外侧定位板，所述导向机构安装在外侧定位架与升降架之间。

更好地，上述下定位机构包括一个随动板、固定座底板、数个固定座、导向轮及导向板，所述随动板通过定位销与第二从动杆连接在一起，其上依次安装固定座底板和数个固定座，所述导向轮安装在随动板上的两侧，所述导向板安装在插弯头机底座上，位于随动板两侧与所述导向轮相对应并引导导向轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：其能稳定、可靠地固定换热器工件，传动机构简单、紧凑，实现上、下定位机构的同步运动，且可满足不同排距和孔距工件的定位要求。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例去掉下定位机构的立体图。

图3为本发明实施例上下同步传动机构的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、2和3所示，一种自动插弯头机的工件定位同步装置，包括上定位机构、下定位机构以及上下同步传动机构，上下同步传动机构驱动上定位机构、下定位机构使上、下定位机构同时向同一个方向移动。