[发明专利]多通道焊管高速打包出料系统

权利要求书

1.一种多通道焊管高速打包出料系统，其特征在于其包括：接收由制管系统所生产的焊管（100）并加速出料输出的出料加速夹送单元（1）、对出料加速夹送单元（1）加速输出的焊管进行良品识别和区分的翻转辊道（2）、位于翻转辊道（2）一侧并用于收集不良品的废料收集单元（3）、位于翻转辊道（2）另一侧并选择不同通道而转接良品的转接辊道（4）、设置在转接辊道（4）中并用于切换不同通道的切换单元（5）、根据相应不同通道通过不同储料子单元而相应储存焊管（100）的临时储料单元（6）、用于接收临时储料单元（6）中的焊管（100）并成捆打包的成品收集单元（7）、用于将成捆焊管（100）输送的运输辊道或运料小车（10）、以及将成捆焊管（100）进行堆放的堆放区（14）。

2.根据权利要求1所述的一种多通道焊管高速打包出料系统，其特征在于：所述出料加速夹送单元（1）包括变频电机（101）、下压气缸（102）、由变频电机（101）经万向连接轴带动且受下压气缸（102）控制的若干个驱动辊（103）、位于驱动辊（103）下方的若干个下夹送辊（104）、位于下夹送辊（104）下游的支撑辊（105）。

3.根据权利要求2所述的一种多通道焊管高速打包出料系统，其特征在于：所述翻转辊道（2）包括减速电机（201）、由减速电机（201）通过链条带动的若干个转轴（202）、套设在相应转轴（202）上且有三片扇叶进行翻转拨料的若干个拨料件（203）、套设在减速电机（201）轴上以感应翻转的感应盘（204）、与感应盘（204）相连接的感应开关、惯性输送焊管（100）的若干个托辊（205）、位于拨料件（203）一侧的不良品托架（206）、和位于拨料件（203）另一侧的良品托架（207）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多通道焊管高速打包出料系统，其特征在于：所述转接辊道（4）包括至少两个输送通道、用于驱动焊管（100）在输送通道内运动的多个齿轮马达、与齿轮马达相应传动连接的若干个链条、以及由链条相应带动旋转的若干个托辊。

5.根据权利要求4所述的一种多通道焊管高速打包出料系统，其特征在于：所述切换单元（5）设置在相邻两输送通道之间，其包括可横向阻隔焊管（100）运动的升降挡板（500）、驱动升降挡板（500）垂直运动的升降气缸（501）、设置在升降气缸（501）一侧的导向柱（502）、以及与升降挡板（500）垂直相连并允许导向柱（502）穿过的固定挡板（503）。

6.根据权利要求5所述的一种多通道焊管高速打包出料系统，其特征在于：所述临时储料单元（6）包括至少两组储料子单元，其中每组储料子单元包括可放入到输送通道内并可将焊管（100）翻转的拨料装置、位于输送通道一侧且用于接收由拨料装置翻转而来的焊管的若干个斜架、设置在斜架末端的挡料装置、以及用于打开前段挡料装置并允许放料的开关。

7.根据权利要求6所述的一种多通道焊管高速打包出料系统，其特征在于：所述成品收集单元（7）包括底座（700）、用于支撑底座（700）纵向运动的支撑气缸（701）、固定在底座（700）上并可相对横向移动的一对滑臂（702）、固定在一滑臂（702）上并可相对滑臂移动的摆动气缸（703）、以及由摆动气缸（703）驱动并角度可调节的摆杆（704）。

8.根据权利要求7所述的一种多通道焊管高速打包出料系统，其特征在于：所述运料小车（10）包括提升成捆焊管的升降油缸（1001）、向行走提供动力的行走齿轮马达（1002）、将成捆焊管进行旋转的摆动油缸（1003）、由行走齿轮马达（1002）带动的轮子（1004）、以及与轮子（1004）配合的运料滑轨（1005）。

9.一种多通道焊管高速打包出料方法，其特征在于其包括：

第一步：接收由制管系统所生产的焊管并加速出料输出；

第二步：对焊管进行良品识别并通过翻转方式来进行良品和不良品的区分，同时输送焊管；

第三步：交替选择至少两种通道而输送良品，其中这些通道在同一直线上，且通道的选择通过升降方式实现；

第四步：根据不同的通道选择不同的储料子单元，且为倾斜式存放；

第五步：当储料子单元的焊管超过预设值时，进行放料并进行成捆打包；

第六步：输送成捆焊管至最终的堆放区。