[发明专利]自动捕鱼方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种自动捕鱼方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对工作的方便度要求也大大提高。在渔业方面，捕鱼时撒网收网都很麻烦，而本发明可以大大减少这种麻烦，节省的大量的人力和时间。

发明内容

为了方便捕鱼者，本发明的目的在于提供一种自动捕鱼方法，将渔网的边沿设计为充气式的，利用微控制器控制电磁铁，从而达到在探测到鱼时自动捕鱼的目的。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动捕鱼方法，利用如下装置：

具有充气式的渔网边沿1的渔网；

分布在水底的多个超声波探鱼器3；

多块电磁铁4，连成与渔网边沿1同样的形状固定在水底；

与电磁铁4个数对应的铁制物2，固定分布于渔网边沿1的底部；

以防水材料包围的位于水底的微控制器6，与超声波探鱼器3之间通过无线方式通信，与电磁铁4之间通过无线方式通信；

包括如下步骤：

将铁制物2连接于电磁铁4；

在水底设置若干超声波探鱼器3，超声波探鱼器3的探测信号通过无线方式传送至微控制器6，微控制器6输出的控制信号控制电磁铁4的开启与关闭，当超声波探鱼器3未探测到有鱼时，电磁铁4处于打开状态，渔网因铁制物2受的吸附力而位于水底；当超声波探鱼器3检测到有鱼时，向微控制器6发送信号，再由微控制器6通过无线方式控制电磁铁4关闭，电磁铁4释放，铁制物2因失去磁力吸附而使得渔网边沿1带动渔网上升，释放渔网，实现自动捕鱼。

进一步地，本发明可设置超声波探鱼器3的有效个数为N，多个超声波探鱼器3中有N或大于N个检测到有鱼，微控制器6才控制电磁铁4关闭。可通过与所述微处理器6匹配的遥控器5来实现远程设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、从检测鱼到收网的全过程是自动的。

2、此装置及方法原理简单，方便易用，易于推广。

附图说明

图1是本发明所利用装置的电原理图。

图2是本发明所利用装置的渔网结构示意图。

图3是本发明所利用装置的电动部件的机械结构示意图。

图4是本发明方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

如图1所示，本发明利用的自动捕鱼装置，电动部件包括：微控制器6、遥控器5、超声波探鱼器3和电磁铁4。其中超声波探鱼器3分布于鱼网上，位于水底，对水中是否有目标进行实时探测，遥控器5用来设置超声波探鱼器3的有效数目，电磁铁4在没有探测到鱼时是打开的，用来吸附渔网，在探测到有鱼时是关闭的，从而渔网可以在浮力的作用下上浮。所述微控制器6输出控制信号至电磁铁4，当探测到有鱼时，电磁铁4关闭，当没有检测到鱼时电磁铁4打开。

如图2和图3所示，渔网边沿1为充气式的，多个铁制物2分布于渔网的边沿；多块电磁铁4围成和渔网一样的形状固定在水底；超声波探鱼器3分布在渔网上，位于水底。当超声波探鱼器3检测到有鱼时，电磁铁4关闭，从而渔网在浮力的作用下上浮，当超声波探鱼器3没有检测到鱼时，电磁铁4打开，通过磁力吸附渔网上的铁制物2，从而使渔网固定。

本发明的工作过程如图4所示，捕鱼前，先观察水流方向，从而便于放置超声波探鱼器3，当水流方向由东向西时，网范围内的东侧的超声波探鱼器3则多。布网时，将电磁铁4连成和渔网一样大的形状并固定在水底，打开电磁铁4，将渔网通过其上的铁制物2吸附在水底，通过遥控器5设置超声波探鱼器3的有效个数当设置为三时，多个超声波探鱼器3中只要有三个检测到有鱼就可使微控制器6控制电磁铁4关闭，电磁铁4没有了磁力，从而使对渔网上的铁制物2没有吸引力，由于渔网边沿1是充气式的，使渔网在浮力作用下上浮，进行捕鱼。当多个超声波探鱼器3中少于三个探测到有鱼则认为无鱼，电磁铁4打开，继续吸附渔网。