[发明专利]一种基于WiFi指纹的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于WiFi指纹的室内定位方法，其特征在于：包括离线采样阶段和在线定位阶段，所述的离线采样阶段包括以下步骤：

步骤1：在待定位场所内设置N个AP，对所述的待定位场所内每个已知位置点，采集并保存WiFi信号的RSSI值数据，其中N≥3，待采集完成后，则将所述的数据导入到服务器中，服务器对所述的数据进行滤波预处理，对所述的预处理之后的数据进行特征提取并存入数据库，构建位置指纹库；

所述的在线定位阶段包括以下步骤：

步骤2：采集待定位点的WiFi信号的RSSI值数据并上传至服务器；

步骤3：所述的服务器对实时接受到的所述的待定位点的WiFi信号的RSSI值数据进行降序排序，选取所述的排序结果中前L个WiFi信号对所述的位置指纹库中的位置进行聚类，得到M个位置点，该M个位置点的WiFi信号的RSSI值数据序列包含所述的L个WiFi信号，其中L≥1，M≥1；

步骤4：利用所述的待定位点的WiFi信号的RSSI值，对所述的M个位置点进行初始定位结果计算，得到初始位置估计值并保存；

步骤5：判断：已经保存的初始位置估计值的个数是否大于或等于预设值W，其中W≥1；

如果否，则将当前初始位置估计值作为所述的待定位点的位置估计值；

如果是，则对已经保存的最后W个初始位置估计值做时间平均，得到所述的待定位点的位置估计值；

步骤6：判断：用户是否发出停止定位指令；

如果否，则转回执行所述的步骤2；

如果是，则结束定位。

2.根据权利要求1所述的基于WiFi指纹的室内定位方法，其特征在于：所述的采集并保存待定位场所内每个已知位置点的WiFi信号的RSSI值数据，是使用移动终端对所述的待定位场所内每个已知位置点，在一段时间内持续采集WiFi信号的RSSI值，并存储在移动终端存储空间中。

3.根据权利要求1所述的基于WiFi指纹的室内定位方法，其特征在于：所述的采集待定位点的WiFi信号的RSSI值数据，是使用移动终端来进行采集操作。

4.根据权利要求1所述的基于WiFi指纹的室内定位方法，其特征在于：所述的对所述的数据进行滤波预处理，其方法为：统计每一个AP在每一个位置点的信号序列中出现的次数num，删除num小于序列总长度一半的AP信号数据。