[发明专利]一种新型多用途智能伸缩喷灌车

权利要求书

1.新型多用途智能伸缩喷灌车主要由车身、自动控制系统、增压泵、伸缩管道、电磁水阀、备用水箱、电机、舵机、车载发电机、喷头、齿轮、轴承、摄像头、绳索和橡胶活塞等组成。其特征在于：喷灌车通过基于单片机的自动控制系统控制各个电气元件协同工作，可以实现喷水管道的360°旋转与横向、竖向的管道伸缩，高效地完成各种复杂环境条件下的喷灌任务。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：通过上部电机的牵引使竖向管道上升或下降，实现不同高度的喷水灌溉；横向管道通过内部橡胶活塞和高压水流的冲击力实现伸长，在电机牵引下实现回收，满足不同范围的喷水覆盖。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述的中空滑槽式支撑杆下部固定于滚珠轴承上，上部采用对称式悬臂梁且支撑杆与悬臂梁可在齿轮与轴承的传动下一起旋转。

4.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述的横向喷水管道第一节固定于三通上，其余管道可依次收回，且喷水管道前端安装有喷头。

5.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述的喷灌车搭载有备用水箱，根据需要可加入农药或可溶性化肥实现“水药肥”一体化喷灌。备用水箱和外接进水的选择通过切换二向阀门来完成。

6.根据权利要求1所述装置，其特征在于：喷灌车可以由车载的自动控制系统根据GPS信号控制自动前往指定区域，同时，借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍，也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。到达灌溉区域后连接上农田用水管道便可进行喷灌作业。对于农田用水缺乏地区，可以事先加满备用水箱。

7.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述的旋转喷水管道下部为电磁水阀和增压泵，电磁水阀控制管道进水，增压泵对通过电磁水阀的水进行加压。

8.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述的中空支撑杆内部采用金属触片与电刷传输电力，通过杆内布线将电力传输至上部悬臂梁。

9.根据权利要求1所述装置，其特征在于：横向喷水管道两端为对称设计，采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩。