[发明专利]一种基于二维图像的三维打印系统和方法

权利要求书

1. 一种基于二维图像的三维打印方法，基于三维打印系统，其特征是，包括以下步骤：

第一步，在不同位置的两台照相机拍摄或一台经过移动或旋转拍摄两幅同一场景的图像，获得图像对；

第二步，系统通过对图像对中的特征信息进行提取；

第三步，根据对特征信息的计算，系统建立在图像对中两个图像的特征信息的对应关系，将同一个控件的物理点在不同图像中的映像点匹配对应；

第四步，系统根据匹配对应后的成像模型中的时差与深度的几何关系，对成像模型进行深度计算，基于深度信息，得到环境的三维信息，进行三维重构；

第五步，三维打印机根据三维重构得出的图像信息，进行三维打印。

2. 根据权利要求1所述的一种基于二维图像的三维打印方法，其特征是，所述的第二步的特征信息包括点、边缘、线条、角点和拐点。

3. 根据权利要求2所述的一种基于二维图像的三维打印方法，其特征是，所述的第三步的具体步骤为：

a. 选择匹配特征；

b. 寻找正确的匹配出的图像特征的本质，使用图像之间的本质确定两个图像的匹配算法；

c.根据匹配算法，将同一个控件的物理点在不同图像中的映像点匹配对应。

4. 根据权利要求3所述的一种基于二维图像的三维打印方法，其特征是，所述的第五步的具体步骤为：将图像信息切片，切片后的图像信息转换到打印位图数据，打印机再将打印区域的位图数据进行排版，对彩色图像进行分色处理，最后打印机将图像三维立体打印成形。

5. 一种基于二维图像的三维打印系统，其特征是，包括三维自动重构模块、三维打印数据自动处理及交换接口模块和三维打印机，三维自动重构模块与三维打印数据自动处理及交换接口模块相连接，三维打印数据自动处理及交换接口模块和三维打印机相连接。

6. 根据权利要求5所述的一种基于二维图像的三维打印系统，其特征是，所述的三维自动重构模块包括图像获取单元、特征提取单元、立体匹配单元和三维重构单元，图像获取单元与特征提取单元相连接，特征提取单元和立体匹配单元相连接，立体匹配单元和三维重构单元相连接。