[发明专利]一种分布式物流设备的联调方法以及联调系统

权利要求书

1.一种分布式物流设备的联调方法，其特征是，所述的联调方法包括：

控制器采集联调设备发送的运行参数；

所述的控制器将所述的运行参数发送至对应的物流设备；

所述的物流设备根据所述的运行参数进行运转；

传感器节点采集所述的物流设备上的运行状态；

所述的传感器节点将所述的运行状态发送至所述的联调设备；

所述的联调设备根据所述的运行状态修正所述的运行参数。

2.根据权利要求1所述的联调方法，其特征是，所述的联调方法还包括：

所述的传感器节点采集所述的物流设备上的初始运行状态；

所述的传感器节点将所述的初始运行状态发送至所述的联调设备；

所述的联调设备获取预先设定的与所述的物流设备对应的初始列表；

所述的联调设备将所述的初始列表与所述的初始运行状态进行比对；

当所述的初始运行状态与所述的初始列表相同，或所述的初始运行状态在所述的初始列表的误差范围内时，所述的联调设备向所述的控制器发送运行参数；

否则，修复所述的物流设备。

3.根据权利要求1所述的联调方法，其特征是，当所述的物流设备为独立物流设备时，所述的联调设备根据所述的运行状态修正所述的运行参数具体包括：

所述的联调设备获取当前与所述的独立物流设备对应的任务列表；

根据所述的任务列表对所述的运行状态进行逻辑诊断，得到逻辑分析结果；

当所述的逻辑分析结果为正确时，所述的联调设备保持所述的运行参数不变；

当所述的逻辑分析结果为错误时，所述的联调设备根据所述的任务列表修正所述的运行参数，并将修正后的运行参数发送至所述的控制器。

4.根据权利要求1所述的联调方法，其特征是，当所述的物流设备为互联物流设备时，所述的运行参数包括互联参数以及子参数，所述的联调设备根据所述的运行状态修正所述的运行参数具体包括：

所述的联调设备获取当前与所述的互联物流设备对应的任务列表；

根据所述的任务列表对所述的运行状态进行逻辑诊断，得到逻辑分析结果；

当所述的逻辑分析结果为正确时，所述的联调设备保持所述的互联参数以及子参数不变；

当所述的逻辑分析结果为错误时，所述的联调设备根据所述的任务列表对所述的互联参数以及子参数进行修正。

5.根据权利要求4所述的联调方法，其特征是，所述的联调设备根据所述的任务列表对所述的互联参数以及子参数进行修正具体包括：

根据所述的任务列表判断是否需要对所述控制器的子参数进行修正；

当判断为是时，修正所述的子参数，并向所述的控制器输出修正后的子参数；

否则，所述的联调设备根据所述的任务列表修正所述的互联参数；

将修正后的互联参数发送至所述的控制器。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的联调方法，其特征是，所述的联调方法还包括将所述的物流设备对应的运行状态进行显示。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的联调方法，其特征是，所述的联调方法还包括控制器采集用户输入的运行参数。

8.一种分布式物流设备的联调系统，其特征是，所述的联调系统包括控制器、传感器节点、物流设备以及联调设备，

其中，所述的控制器，用于采集联调设备发送的运行参数，将所述的运行参数发送至对应的物流设备；

所述的物流设备，用于根据所述的运行参数进行运转；

所述的传感器节点，用于采集所述的物流设备上的运行状态，将所述的运行状态发送至所述的联调设备；

所述的联调设备，用于根据所述的运行状态修正所述的运行参数。