[发明专利]可调节激光气体遥测仪及其焦平面调整方法

权利要求书

1.一种可调节激光气体遥测仪，包括微处理器单元、电连接所述微处理器单元的信号接收与处理单元、电连接所述信号接收与处理单元的光电探测器、与所述光电探测器配套使用的滤光片、电连接所述微处理器单元的激光光源调制与发射单元、电连接所述激光光源调制与发射单元的准直器以及聚光镜，其特征在于：它还包括焦平面调整机构，所述焦平面调整机构包括底座、安装于所述底座上的步进电机、安装在所述步进电机输出转轴上的丝杠和安装架，所述安装架上设置有丝杠丝孔，所述丝杠设置在所述丝杠丝孔内，所述光电探测器和所述滤波片安装在所述安装架上，所述微处理器单元电连接所述步进电机的启停控制单元。

2.根据权利要求1所述的可调节激光气体遥测仪，其特征在于：所述安装架包括导轨、设置在所述导轨一端的调节板和设置在所述导轨另一端的固定板，所述丝杠丝孔设置在所述调节板上，所述光电探测器和所述滤波片安装在所述固定板上，所述底座上设置有导轨导向孔，所述导轨穿设在所述导轨导向孔内。

3.根据权利要求1所述的可调节激光气体遥测仪，其特征在于：所述安装架包括导轨、设置在所述导轨一端的调节板和设置在所述导轨另一端的固定板，所述丝杠丝孔设置在所述调节板上，所述光电探测器和所述滤波片安装在所述固定板上，所述底座上固定有滑块，所述滑块上设置有导轨导向孔，所述导轨穿设在所述导轨导向孔内。

4.根据权利要求1或2或3所述的可调节激光气体遥测仪，其特征在于：所述安装架上固定有多头螺母，所述多头螺母的螺孔即为所述丝杠丝孔。

5.一种权利要求1-4所述可调节激光气体遥测仪的焦平面调整方法，其特征在于，该焦平面调整方法包括以下步骤：

步骤1、确定当前探测距离下的标定点：启动可调节激光气体遥测仪，微处理器单元通过信号接收与处理单元、光电探测器实时获取透光率；

微处理器单元控制电机带动光电探测器在可调范围内运动，将实时获取的透光率进行判断并得到最大透光率，确定最大透光率所对应的光电探测器位置为标定点，并将光电探测器稳定在该标定点；

所述可调范围是指沿丝杠轴向上可供光电探测器行走的最大长度范围；

步骤2、调整焦平面：根据可调节激光气体遥测仪实时获取的透光率，将n个连续获取的透光率求和后平均，得到平均透光率Mi，然后，求差值a，即a=M(i+1)-Mi；

当a大于预设的透光率最大差值a1时，微处理器单元控制电机带动光电探测器在可调范围内运动，将实时获取的透光率进行判断并得到最大透光率，确定最大透光率所对应的光电探测器位置为最佳位置点；

当a小于预设的透光率最大差值a1并大于预设的透光率最小差值a2时，微处理器单元控制电机带动光电探测器在微调范围内运动，将实时获取的透光率进行判断并得到最大透光率，确定最大透光率所对应的光电探测器位置为最佳位置点；

当a小于预设的透光率最小差值a2时，光电探测器稳定在该标定点；

其中，i是自然数，n是不小于2的自然数，所述微调范围是指沿丝杠轴向上可供光电探测器行走的且以标定点为中心的6-14mm的长度范围。

6.根据权利要求5所述的焦平面调整方法，其特征在于：微处理器单元控制电机带动光电探测器在丝杠上的运动速度设定为10mm/秒，微处理器单元通过信号接收与处理单元、光电探测器实时获取透光率的速度是500次/秒。