[发明专利]一种用于全自动包装机组用带正压检测的抓手

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于全自动包装机组用带正压检测的抓手，应用于全自动包装机组的夹袋机构中，主要是检测物料袋是否被夹住和物料袋位置的正确性。

背景技术

全自动包装机组在供袋机完成供袋后，包装机组的物料袋夹持装置就将物料袋夹持住并送往灌装口，由于受到周边环境的影响（例如风、物料冲击等）。物料袋在供袋时会产生歪斜、左右不齐等现象，这些现象都会导致输送和缝包的失败，从而影响全自动包装机整体生产的正常工作。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种用于全自动包装机组用带正压检测的抓手，其可以检测物料袋夹持位置是否正确，完全替代传统的夹持装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种用于全自动包装机组用带正压检测的抓手，包括有U形缸头座，其特征在于：所述U形缸头座两侧边的正反面上分别安装有下端伸出的侧板，且对应的侧板下端部之间分别通过转动销转动安装有相互对应的夹爪，所述夹爪下端部对应的内端面上分别设有相互对应的夹袋皮，所述夹袋皮及其对应的夹爪上固定安装有相互对应连通的充气接头和排气接头，所述充气接头进气端的夹爪上螺纹连通有进气接头，所述夹爪上端部分别通过转动移动销转动安装在对应的侧板之间，所述转动移动销上夹爪两侧分别固定安装有连接座，所述连接座分别通过固定旋转销转动安装在支架上，所述支架位于U形缸头座内，且由其上方的气缸驱动。

所述的两夹爪分别为检测输入夹爪和检测输出夹爪，所述检测输入夹爪上安装有充气接头和进气接头，所述检测输出夹爪上通过螺母固定安装有排气接头。

所述的转动销上夹爪与其两侧的侧板之间、转动移动销上夹爪与其两侧的连接座之间以及固定旋转销上连接座与其两侧的支架之间分别套装有衬套。

所述的支架为U形支架，所述U形支架的U形槽垂直于U形缸头座的U形槽设置。

其原理是：当物料袋从供袋机送到抓手时，气缸伸出驱动支架，由于连接座被用固定旋转销固定在支架并用转动移动销分别与检测输入夹爪和检测输出夹爪连接，这样带动检测输入夹爪和检测输出夹爪向向反方向移动，使夹爪分开。当物料袋到位时以上步骤相反，抓住物料袋。此时控制系统发出充气指令，通过进气接头输入气体到充气接头，充气接头与排气接头相通，如果中间没有物料袋或物料袋歪斜超出相通位置，正压检测阀会检测不到压力或压力没有达到要求。相反如果物料袋位置正确，气体没有从排气接头流出，则物料袋位置正确。

所述的气缸安装在缸头座上，气缸的导杆与支架连接；支架随气缸导杆的伸出或收缩，带动检测输入夹爪和检测输出夹爪的开合，实现物料袋的收放。转动移动销用衬套与两个夹爪实现转动连接；固定旋转销用衬套实现与支架的转动连接；转动销用衬套与盖板实现固定转动连接。螺母是固定排气接头用；夹袋皮和夹袋皮是夹持物料袋用。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，将物料袋夹持住并送往灌装口时不会受到周边环境的影响（例如风、物料冲击等），保证物料袋在供袋时不会产生歪斜、左右不齐等现象，从而不会导致输送和缝包的失败。

附图说明

图1 为本发明主视图。

图2为本发明左视图。

图3为本发明右视图。

图4为图3中的A向局部剖视图。

图5为图1中的B向局部剖视图。

图6为抓手开合示意图。

检测输入夹爪1、检测输出夹爪2、夹袋皮3、夹袋皮4、缸头座5、支架6、衬套7、衬套8、衬套9、连接座10、排气接头11、充气接头12、侧板13、螺母14、转动移动销15、固定旋转销16、转动销17、气缸18、进气接头19。

具体实施方式

参见附图，一种用于全自动包装机组用带正压检测的抓手，包括有U形缸头座5， U形缸头座5两侧边的正反面上分别安装有下端伸出的侧板13，且对应的侧板13下端部之间分别通过转动销17转动安装有相互对应的检测输入夹爪1和检测输出夹爪2，检测输入夹爪1和检测输出夹爪2下端部对应的内端面上分别设有相互对应的夹袋皮3、4，夹袋皮3、4及其对应的夹爪上固定安装有相互对应连通的充气接头12和排气接头11，充气接头12进气端的夹爪上螺纹连通有进气接头19，检测输入夹爪1和检测输出夹爪2上端部分别通过转动移动销15转动安装在对应的侧板13之间，转动移动销15上夹爪两侧分别固定安装有连接座10，连接座10分别通过固定旋转销16转动安装在支架6上，支架6位于U形缸头座5内，且由其上方的气缸18驱动。

所述的检测输入夹爪1上安装有充气接头12和进气接头19，检测输出夹爪2上通过螺母14固定安装有排气接头11。所述的转动销17上的检测输入夹爪1和检测输出夹爪2与其两侧的侧板13之间、转动移动销15上检测输入夹爪1和检测输出夹爪2与其两侧的连接座10之间以及固定旋转销16上连接座10与其两侧的支架6之间分别套装有衬套9、7、8。所述的支架6为U形支架，U形支架的U形槽垂直于U形缸头座5的U形槽设置。