[发明专利]海上钻井用隔水管试验装置

权利要求书

1.海上钻井用隔水管试验装置，包括两台管道封堵装置，所述管道封堵装置包括底座（15）和封堵法兰（5），其特征在于：所述管道封堵装置还包括自由度调节系统，所述自由度调节系统安装在底座（15）上，所述封堵法兰（5）安装在自由度调节系统上并通过自由度调节系统调节空间位置，所述自由度调节系统至少由X轴旋转机构、Y轴平移机构、Y轴旋转机构、Z轴平移机构以及Z轴旋转机构组成。

2.如权利要求1所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：所述自由度调节系统还包括平衡杆（3），所述封堵法兰（5）安装在平衡杆（3）的一端，所述平衡杆（3）与X轴旋转机构、Y轴平移机构、Y轴旋转机构、Z轴平移机构以及Z轴旋转机构相互联动配合。

3.如权利要求2所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：所述自由度调节系统还包括平衡配重（4），所述平衡配重（4）与封堵法兰（5）分别安装在平衡杆（3）的两端。

4.如权利要求2所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：所述X轴旋转机构包括旋转套（6）和X轴旋转电机（7），所述平衡杆（3）安装在旋转套（6）内并与旋转套（6）转动配合，所述X轴旋转电机（7）驱动平衡杆（3）转动。

5.如权利要求4所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：所述Z轴旋转机构包括俯仰铰（8）和俯仰驱动缸（9），所述俯仰铰（8）设置在旋转套（6）的底部，所述俯仰铰（8）可相对于底座（15）沿Z轴转动，利用俯仰铰（8）的铰接点将平衡杆（3）分成两段，所述俯仰驱动缸（9）与平衡杆（3）相连以驱动俯仰铰（8）沿Z轴转动。

6.如权利要求5所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：Y轴旋转机构包括转动套（10）和垂直轴（11），所述转动套（10）套设在垂直轴（11）上并且两者相互转动配合，所述转动套（10）与俯仰铰（8）相互铰接。

7.如权利要求6所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：Y轴平移机构为垂直移动缸（12），所述垂直移动缸（12）与垂直轴（11）相互连接。

8.如权利要求7所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：Z轴平移机构包括横移底座（14）和横向移动缸（13），所述垂直移动缸（12）设置在横移底座（14）上，所述横移底座（14）安装在所述底座（15）并与底座（15）在Z轴方向动配合，所述横移底座（14）通过横向移动缸（13）驱动。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：所述管道封堵装置还包括三个拉拔机构（16）和三个卡紧密封装置（17），所述封堵法兰（5）上开设有六个独立的试压孔道（18），所述拉拔机构（16）沿封堵法兰（5）的周向均匀分布并且拉拔方向与封堵法兰（5）的轴向平行；所述卡紧密封装置（17）沿封堵法兰（5）的轴向均匀分布，所述卡紧密封装置（17）由卡箍（20）和卡箍移动电机（19），所述卡箍（20）安装在封堵法兰（5）外周并可沿封堵法兰（5）径向运动，所述卡箍移动电机（19）驱动卡箍（20）运动。

10.如权利要求1至8任一权利要求所述的海上钻井用隔水管试验装置，其特征在于：还包括轨道（21）和载管小车（22），两台管道封堵装置分别为移动式管道封堵装置（2）和固定式管道封堵装置（1），管道封堵装置和固定式管道封堵装置（1）相对设置在轨道（21）两侧，所述移动式管道封堵装置（2）和载管小车（22）均安装在轨道（21）上并可沿轨道（21）运动，所述载管小车（22）设置在移动式管道封堵装置（2）和固定式管道封堵装置（1）之间。