[发明专利]一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法

权利要求书

1.一种全自动200L钢桶移载式码垛系统，其包括用于控制所述全自动200L钢桶移载式码垛系统自动运行的PLC处理控制器，其特征在于，所述全自动200L钢桶移载式码垛系统还包括用于将将物料桶抓取后放入下一工序的抓桶装置、用于将物料桶运输至下一工序的托盘输送装置和用于将物料桶与托盘分离的托盘预存分离装置，所述抓桶装置、所述托盘输送装置和所述托盘预存分离装置均与所述PLC处理控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其特征在于，所述抓桶装置包括气动抓桶装置、移载装置、第二传动电机与第二传动链条，所述气动抓桶装置通过螺母固定设置在所述移载装置上，所述移载装置固定设置在所述全自动200L钢桶移载式码垛系统之机架的上端，所述移载装置的两端均设置有所述第二传动链条，所述第二传动链条的两端分别固定在链轮上，链轮均装设有传动轴，传动轴通过联轴器与所述第二传动电机相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其特征在于，所述托盘输送装置包括驱动轴和驱动马达，所述驱动马达与全自动200L钢桶移载式码垛系统之机架通过螺栓固定连接，所述驱动轴与链轮为平键连接，链轮装设有第三传动链条。

4.根据权利要求1所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其特征在于，所述托盘预存分离装置包括第一传动电机、第一传动链条、托盘升降车、平移气缸、托盘支架和托盘库，所述平移气缸通过螺栓与所述托盘升降车的下端相连接，所述托盘升降车通过滑轮安装在所述托盘库之体架的两侧，所述托盘升降车一端安装有第一传动链条，所述第一传动链条另一端固定在链轮上，链轮均装设有传动轴，传动轴与所述第一传动电机的动力输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其特征在于，所述气动抓桶装置的两端安装均有圆柱导向装置。

6.一种自动移载码垛方法，其包括以下步骤：

在PLC处理控制器控制下，抓桶装置将物料桶抓取后放置在托盘输送装置，所述托盘输送装置将物料桶传送至托盘上，所述托盘预存分离装置将托盘从码垛位置移出至周转区，并在所述周转区将物料桶取走，所述托盘预存分离装置将所述托盘传输托盘库等待下一码垛工作。

7.根据权利要求6所述的自动移载码垛方法，其特征在于，上述步骤具体的包括：

当有物料桶到达预定位置后，在所述PLC处理控制器的控制下，第二传动电机通过第二传动链条带动移载装置移动，所述移载装置将气动抓桶装置运动到物料桶的正上方；

所述气动抓桶装置将物料桶抓起，由所述第二传动电机通过所述第二传动链条带动所述移载装置移动，所述移载装置通过所述气动抓桶装置将物料桶放到托盘上；

当预定个数的物料桶放到所述托盘上时，驱动马达通过驱动轴带动第三传动链条运动，所述第三传动链条带动所述托盘移动，所述托盘带动物料桶从码垛位置移出至周转区处，然后用叉车将物料桶运走；

托盘库上的空托盘由所述驱动马达通过所述驱动轴带动所述第三传动链条转动，所述第三传动链条将空的所述托盘输送到所述码垛位置等待下一码垛工作。

8.根据权利要求7所述的自动移载码垛方法，其特征在于，上述步骤具体的还包括：

当空的所述托盘运行到所述码垛位置，第一传动电机带动第一传动链条使托盘升降车向下运动，将所述托盘库放到所述第三传动链条上；

平移气缸使所述托盘升降车上的托盘支架与托盘库分离；

第一传动电机带动第一传动链条使所述托盘升降车向上运动，将所述托盘升降车提升一个托盘的高度后停止，平移气缸使所述托盘升降车上的托盘支架插入所述托盘库；

所述第一传动电机带动所述第一传动链条使所述托盘升降车向上运动，将所述托盘升降车提起，所述托盘库下方的所述第三传动链条上存放一个空的托盘。