[发明专利]指向装置和成像装置

权利要求书

1.一种触觉提供装置，包括：

触觉提供部；

测量光源部；

光接收部；以及

控制部，被配置为：

基于由所述测量光源部发出并由所述光接收部接收的光来计算到对象的距离；

基于所述距离来确定触觉刺激条件；并且

根据所述触觉刺激条件来驱动所述触觉提供部。

2.根据权利要求1所述的触觉提供装置，还包括：

成像部，被配置为拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的触觉提供装置，还包括：

指向光源，被配置为发出不可见光。

4.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述触觉提供部被配置为生成振动。

5.根据权利要求4所述的触觉提供装置，其中，所述振动的幅度基于所述距离。

6.根据权利要求4所述的触觉提供装置，其中，所述振动的频率基于所述距离。

7.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述控制器被配置为：

计算所述距离的变化速度，其中所述触觉刺激条件基于所述变化速度来确定。

8.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述触觉提供部在所述触觉提供装置的外部露出。

9.根据权利要求8所述的触觉提供装置，其中，所述触觉提供部被配置为生成相对于所述外部的位移，并且所述位移的量基于所述距离。

10.根据权利要求8所述的触觉提供装置，其中，所述触觉提供部被配置为旋转，并且旋转的量基于所述距离。

11.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述触觉提供部被配置为生成电刺激、针刺激、气压刺激、声刺激、超声刺激、夹挤刺激、抽吸刺激和温度刺激中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述控制器被配置为：

基于所述距离确定所述光是否指向所述对象的边缘；并且

驱动所述触觉提供部以表示所述光指向所述对象的边缘。

13.根据权利要求12所述的触觉提供装置，还包括：

指向光源，被配置为发出可见光。

14.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述触觉刺激条件与所述对象的表面相关联。

15.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其中，所述光接收部包括光电二极管或光电晶体管。

16.一种触觉提供方法，包括：

基于由测量光源部发出并由光接收部接收的光来计算到对象的距离；

基于所述距离来确定触觉刺激条件；以及

根据所述触觉刺激条件来驱动触觉提供部。

17.一种非瞬态计算机可读存储介质，用于存储使触觉提供装置进行以下操作的计算机程序：

基于由测量光源部发出并由光接收部接收的光来计算到对象的距离；

基于所述距离来确定触觉刺激条件；以及

根据所述触觉刺激条件来驱动触觉提供部。