[发明专利]一种室内地图制作方法及室内地图

说明书

技术领域

本发明涉及一种室内地图数据分类方法，其地图数据有利于GIS数据管理及分析，并涉及一种室内地图的制作方法及由该方法得到的室内地图，以服务于室内导航。

背景技术

时下室内外导航是一个热门的研究领域，室外导航有较为成熟的各类地图作为支撑，而室内导航中采用平面示意图作为其地图基础。平面示意图通常是固定于建筑物内部墙面等处的实物图形，面向出入该场所的各类人群并尽可能顾及不同方面的需求，其制作方法依据《GB/T20501.3-2006公共信息导向系统要素的设计原则与要求第3部分：平面示意图和信息板》。平面示意图未进明确的数据分类分层，而各数据层是位置服务中空间查询及路径分析的必备基础，未进行合理数据分类分层的平面示意图仅起到图形展示的功能，而无法提供进一步数据管理及更新、空间查询以及路径分析等功能。此外，平面示意图中地图方位、比例尺、符号、文字等各地图表达因子不适用于室内外导航中的移动终端平台，且其符号多为固定大小的图标，起到示意作用，未精确表示对象的占位面积、与相邻对象的拓扑关系等空间关系，缺乏精确性与科学性（见表1）。因此，明确室内地图的数据分类分层方法、设计室内地图的表达方式的工作具有重要意义。

表1平面示意图与室内地图的特点对比

在室内导航领域，目前已有部分相关专利，但主要涉及室内定位技术，例如：《室内定位方法》（申请号：200810043032.4）、《导航方法及其手持导航装置和导航系统》（申请号：200810035934.3）、《提供大型建筑物内部的定位和导航的方法》（申请号：200980129150.X）、《一种机场乘客定位系统及装置》（申请号：201110177845.4）、《一种移动空间四维信息服务系统及其终端和定位方法》（申请号：201210156494.3）、《一种室内外定位系统》（申请号：201220517515.5），上述专利所涉及的室内定位技术或系统，其所采用的室内地图为建筑结构图或平面示意图，并未涉及室内地图制作方法。

针对室内地图制图这一问题，目前国内尚未有相应研究成果，国外已有部分学术文献，其中主要有：《The design of a handheld,location-aware guide for indoor environments》（Ciavarella等，《Personal and ubiquitous computing》）、《You-are-here maps in emergencies——the danger of getting lost》（Klippel等，《Journal of spatial science》）、《Towards designing better maps for indoor navigation:experiences from a case study》（Puikkonen等，《In Proceedings of the8th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia》），然而上述文献仅探讨了室内地图设计的若干原则，并未对其具体制作方法及流程进行研究。

与上述专利及文献不同，本发明提出了一种室内地图的制作方法。本发明提出了一种室内地图数据分类方法，其地图数据有利于GIS数据管理及分析，并提出一种室内地图的制作方法及由该方法得到的室内地图，以服务于室内导航。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种室内地图制作方法，该方法所制作的地图具备明确合理的数据分层、规范科学的图形表达，并可以与室外地图进行较好地集成，从而服务于室内外导航。

本发明采用的技术方案为一种室内地图制作方法，根据该室内地图制作方法得到的室内地图。室内地图制作方法包括下述步骤：

步骤1，采集并获取制图区域的制图数据；

步骤2，对制图数据进行分类分层，每一要素类进一步划分为若干要素层；

步骤3，确定所采用的室内地图类型，所述室内地图类型为室内布局地图、室内路线地图或室内逃生地图；

步骤4，根据所选室内地图类型所对应的要素层，确定该制图区域的地图数据；

步骤5，依据步骤4中地图数据中各要素层的表达优先级，确定不同比例尺地图的具体制图内容；

步骤6，对步骤5确定的具体制图内容进行符号化，生成室内地图并输出。