[发明专利]一种卫星导航电文容错方法及装置

权利要求书

1.一种卫星导航电文容错方法，其特征在于，包括：

依次对接收的导航电文字进行校验处理；

在满足当前导航电文字校验正确且上一个导航电文字校验正确的条件下，依次对当前导航电文字做参数解析；

在导航电文字校验过程中出现错误时，判断当前解析导航电文字的卫星星历是否处于新旧交替之际，如果是，则重新接收导航电文字；

在当前卫星星历解析完成时，比较当前解析的卫星星历与保存的完整卫星星历，是否是同一数据期号的卫星星历，如果是，不做更新卫星星历处理；

如果否，判断当前解析的卫星星历的反相概率是否超过阀值，如果是，不做更新卫星星历处理，如果否，做更新卫星星历处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前解析导航电文字的卫星星历是否处于新旧交替之际，包括：

分别获取当前解析导航电文字所在子帧的星历数据期号和相邻的已解析子帧的星历数据期号；

识别所述两个星历数据期号是否一致，如果否，表明处于新旧交替之际。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前解析的卫星星历的反相概率是否超过阀值，包括：

在导航电文数据比特的解调过程中，计算每个导航比特在1ms长的相干积分值以及对应的20ms长的相干积分和值；

依次判断每个导航比特在1ms长的相关积分值与相干积分和值所表达的数据比特电平值是否一致且每个导航比特在1ms长的相关积分值是否超过第一阀值，如果不一致且超过第一阀值，则设置反相概率加1，依次得到每个导航比特的反相概率值；

对比当前导航电文字中所有比特的反相概率最大值是否超过第二阀值，且判断当前导航电文字中所有比特的反相概率和值是否超过第三阀值，如果都没有超过对应的阀值，表明当前解析的卫星星历的反相概率没有超过阀值，否则，表明当前解析的卫星星历的反相概率超过阀值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一阀值、所述第二阀值和所述第三阀值根据实际需求预先设置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，做更新卫星星历处理后，还包括：

利用所述更新后的卫星星历计算接收机坐标进行定位。

6.一种卫星导航电文容错装置，其特征在于，包括：

校验单元，用于依次对接收的导航电文字进行校验处理；

解析单元，用于在满足当前导航电文字校验正确且上一个导航电文字校验正确的条件下，依次对当前导航电文字做参数解析；

第一判断单元，用于在导航电文字校验过程中出现错误时，判断当前解析导航电文字的卫星星历是否处于新旧交替之际；

重新接收单元，用于当第一判断单元的判断结果为是时，重新接收导航电文字；

比较单元，用于在当前卫星星历解析完成时，比较当前解析的卫星星历与保存的完整卫星星历，是否是同一数据期号的卫星星历，如果是，不做更新卫星星历处理；

第二判断单元，用于当比较单元的比较结果为否时，判断当前解析的卫星星历的反相概率是否超过阀值，如果是，不做更新卫星星历处理；

更新单元，用于当第二判断单元的判断结果为否时，做更新卫星星历处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：

获取模块，用于分别获取当前解析导航电文字所在子帧的星历数据期号和相邻的已解析子帧的星历数据期号；

识别模块，用于识别所述两个星历数据期号是否一致，如果否，表明处于新旧交替之际。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第二判断单元，包括：

计算模块，用于在导航电文数据比特的解调过程中，计算每个导航比特在1ms长的相干积分值以及对应的20ms长的相干积分和值；

设置模块，用于依次判断每个导航比特在1ms长的相关积分值与相干积分和值所表达的数据比特电平值是否一致且每个导航比特在1ms长的相关积分值是否超过第一阀值，如果不一致且超过第一阀值，设置反相概率加1，依次得到每个导航比特的反相概率值；

对比模块，用于对比当前导航电文字中所有比特的反相概率最大值是否超过第二阀值，且判断当前导航电文字中所有比特的反相概率和值是否超过第三阀值，如果都没有超过对应的阀值，表明当前解析的卫星星历的反相概率没有超过阀值，否则，表明当前解析的卫星星历的反相概率超过阀值。