[发明专利]一种步进电机线圈

权利要求书

1.一种步进电机线圈，所述步进电机线圈通过所述线圈内部设置或外部设置的驱动电路板与系统电联接；所述步进电机线圈包括固定设置的两个线圈骨架、两个定子外壳、两个电磁极板，所述线圈骨架上绕制绝缘导线后形成线圈绕组，每个线圈绕组为一相，所述步进电机线圈的两个线圈绕组通过四个接口与驱动电路板的四个端口连接，所述步进电机通过步进电机线圈接收所述驱动电路板的电信号驱动动作；所述步进电机线圈包括三个插针固定部，所述线圈绕组的内线头、外线头分别通过其中两个插针固定部上设置的插针与所述驱动电路板导通连接；另外一个插针固定部上固定有接地插针，所述接地插针包括两个连接端子，其中一个端子与两个定子外壳中的一个通过焊接而连通，另一端子则与所述驱动电路板的接地端导通。

2.如权利要求1所述的步进电机线圈，其特征在于，所述线圈骨架中其中一个具有两个平行设置的锷状部，其中一个锷状部呈大致圆环状，而另一锷状部向外突出设置有三个插针固定部，每个插针固定部设置有容插针穿过固定的通孔。

3.如权利要求1所述的步进电机线圈，其特征在于，所述驱动电路板固定设置在所述步进电机线圈中而成为所述步进电机线圈的一部份；

所述步进电机线圈通过三个插片使所述驱动电路板与外部连接，其中一个插片与系统的接地端连接，另外一个插片与系统的电源端连接，还有一个插片与系统的LIN/CAN线连接，所述驱动电路板通过插片接收系统的控制信号，控制信号通过所述驱动电路板转换后传递给线圈绕组，从而使步进电机动作；或者所述步进电机线圈通过四个插片使所述驱动电路板与外部连接，其中一个插片与系统的接地端连接，另外一个插片与系统的电源端连接，还有一个插片与系统的LIN/CAN线连接，所述驱动电路板通过插片接收系统的控制信号，控制信号通过所述驱动电路板转换后传递给线圈绕组，从而使步进电机动作，最后一插片连接到系统的地址线。

4.如权利要求1-3其中任一所述的步进电机线圈，其特征在于，两个所述线圈绕组、两个所述电磁极板以及所述定子外壳装配形成所述线圈绕组的组装件，所述步进电机线圈还包括插片外壳，所述步进电机线圈将所述驱动电路板、所述插片外壳与所述线圈绕组的组装件装配在一起，进行注塑形成线圈注塑件，使所述驱动电路板、所述线圈绕组的组装件被注塑形成的绝缘层所包覆，使所述步进电机线圈与外连接的端子的一端、所述插片外壳的端口从所述注塑形成的绝缘层露出。

5.如权利要求1-3其中任一所述的步进电机线圈，其特征在于，两个所述线圈绕组、两个所述电磁极板以及所述定子外壳装配形成所述线圈绕组的组装件，所述步进电机线圈包括对所述线圈绕组的组装件通过注塑工艺进行绝缘包封形成的线圈注塑件，所述线圈注塑件包括五个露出于绝缘层的插针，所述五个插针中其中四个为两个所述线圈绕组的连接端，每个所述线圈绕组的连接端为两个，而另外一个则是用于与外界接地用的接地端子；所述五个插针分别与所述驱动电路板的端口连接。

6.如权利要求5所述的步进电机线圈，其特征在于，所述驱动电路板固定设置在所述步进电机线圈中而成为所述步进电机线圈的一部份；所述步进电机线圈还包括放置所述驱动电路板的外壳，外壳包括第一外壳与第二外壳，在线圈注塑件注塑完成后，先将第一外壳与线圈注塑件进行组装；然后装上驱动电路板，所述驱动电路板与第一外壳通过第一外壳上设置的限位部限位，使驱动电路板与线圈注塑件伸出的插针进行配合装配，线圈绕组的四根插针和驱动电路板相配合，同时接地插针露出于线圈注塑件的另一端子与驱动电路板的接地端配合，并使驱动电路板与插针通过焊接连接固定并导通；然后再装上与第一外壳配合的第二外壳，并通过超声波焊接使第一外壳与第二外壳的连接部位固定。