[发明专利]拖拉机中的三角履带行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业器械领域，具体涉及一种拖拉机中的三角履带行走机构。

背景技术

多年来，水稻田植保与施肥作业，由于常规机械无法下田，所以靠人力或人机结合进行作业，效率低，质量受人工责任心、步行与手工均匀度变化影响较大，且劳动强度大，易产生中毒、中暑等安全事故，不适应规模化生产，制约水稻高产及全程机械化水平。国外引进的植保施肥机械，解决了砂质土壤的早期水田喷雾治虫与撒肥机械化问题，但机器自重较大不适合易下陷的粘性土壤田块作业。再者，地隙较低，也不适应水稻后期及高杆作物作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种拖拉机中的三角履带行走机构，具有高地隙，稳定性好，履带宽度窄，消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，减轻了对驱动轮的冲击，提高使用寿命，增加了稳定性。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

拖拉机中三角履带行走机构,包括驱动轮、行走轮,还包括导向轮、梯形支架和履带，所述驱动轮和行走轮分别设于梯形支架的上方和下方，导向轮设于梯形支架下方两端，所述履带围绕着驱动轮、导向轮和行走轮形成三角形状的履带传动。

所述梯形支架包括竖支撑杆、斜支撑杆及相互平行的轴承座支板和横梁，所述竖支撑杆连接于轴承座支板和横梁之间的中心位置上，两斜支撑杆分别连接轴承座支板和横梁两端，使轴承座支板、横梁和斜支撑杆形成梯形构件。

所述导向轮有两个，分别通过一支承调节机构连接在所述梯形支架下方对称两端，两支承调节机构之间通过张紧调节机构连接。

所述支承调节机构包括滑块和滑块夹，两所述滑块分别对称连接在所述梯形支架下方对称两端，每一滑块上设有腰形孔，通过该腰形孔在两侧分别连接滑块夹，滑块夹与滑块的连接位置通过腰形孔进行调节；每一滑块夹一端设有U形槽，导向轮通过U形槽支承在滑块夹上。

所述张紧调节机构包括锁紧螺栓、调节螺母、螺杆和螺杆外套，所述调节螺母一端设有小于螺杆外套一端内径的圆柱面，所述螺杆旋接于调节螺母，调节螺母的圆柱面端伸入螺杆外套对应一端，至少一个锁紧螺栓沿螺杆外套旋进套内，端部压在调节螺母的圆柱面上；所述张紧调节机构由螺杆外套和螺杆对应端分别与梯形支架下方两端的支承调节机构中的滑块夹连接。

有益效果：

本发明拖拉机中的三角履带行走机构，使用时将三角履带行走机构的驱动轮与驱动桥半轴相连。三角履带行走机构中的驱动轮高置，因此具有高地隙较，高达0.9～1m。接地长度长，能达1.1～1.2m，机具稳定性好。履带宽度窄，在水田中压苗少。轮系通过梯形支架与驱动桥半轴、车架连接，消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，减轻了对驱动轮的冲击，提高使用寿命。当履带变为松弛时，需张紧。导向轮两侧都可以张紧，使得驱动轮在两导向轮中心线上，提高行走的稳定性。驱动轮和导向轮不采用渐开线，直接采用半径为60mm的圆弧代替，减少制造成本。

附图说明

图1是拖拉机行走装置的结构简图。

图2三角履带行走机构的结构简图。

图3是驱动轮的两点支撑结构简图。

图4梯形支架的结构简图。

图5显示了导向轮、滑块、滑块夹及张紧调节机构之间的连接关系。

图6是张紧调节机构结构简图。

其中1驱动轮，2梯形支架，3履带，4导向轮，5横梁，6滑块， 7张紧调节机构，8滑块夹，9行走轮，21驱动桥半轴，22连接套，23固定螺母，24内轴承支撑套，25第一轴承，26轴承，27驱动轮， 28第二轴承，29固定螺母，30第二芯轴，31外轴承座，32内轴承座，33轴承，34第一芯轴，35连接盘，41轴承座支板，42斜支撑杆，43竖支撑杆，44横梁， 46滑块， 51安装孔，52螺杆外套，53锁紧螺栓，54调节螺母，55螺杆，56安装孔， 61机架，62三角履带行走机构，65腰形孔， 81 U形槽， 71张紧调节部件，72销轴。

具体实施方式

结合图1-6，以三角履带行走机构在拖拉机中的应用为例，对本发明进行说明。

如图1，拖拉机行走装置，包括矩形机架61和四个对称设置的驱动桥半轴及四个三角履带行走机构62，每一驱动桥半轴通过机架对应一侧内、外两支承单元支承于机架61，每一三角履带行走机构62连接在内、外两支承单元之间的驱动桥半轴上。