[发明专利]一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机

权利要求书

1.一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机，其特征在于：包括垂尾(1)、平尾(2)、旋翼(3)、中间垂尾(4)、桨毂(5)、旋翼支架(6)、机身(8)、机翼(10)、发动机(12)、旋翼预转装置(7)、螺旋桨(13)、前起落架(9)、主起落架(11)、尾撑管(14)和方向舵(15)；

两个垂尾(1)位于平尾(2)两侧并安装于尾撑管(14)上；平尾(2)安装于机身(8)尾部；两个中间垂尾(4)安装于平尾(2)中部；旋翼(3)通过桨毂(5)安装于旋翼支架(6)上，旋翼(3)通过旋翼支架(6)和旋翼预转装置(7)与发动机(12)连接实现旋翼(3)与发动机(12)之间的无传动连接，旋翼预转装置(7)在起飞前预转旋翼(3)；机翼(10)翼尖与尾撑(14)一端连接；旋翼支架(6)安装于机身(8)上；前起落架(9)安装在机身(8)前下部，主起落架(11)安装在机身(8)中下部；发动机(12)安装在机身(8)的中后部，用于提供推力的螺旋桨(13)与发动机(12)相连；方向舵(15)位于垂尾(1)的后缘。

2.根据权利要求1所述一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机，其特征在于：所述垂尾(1)、平尾(2)和中间垂尾(4)为四垂尾布局。

3.根据权利要求1所述一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机，其特征在于：所述旋翼预转装置(7)包括皮带传动轮(20)、传动皮带(21)、万向节传动轴(22)、减速箱(23)、齿盘(26)、皮带传动轴(30)和万向节(31)；传动皮带(21)固定在发动机(12)的皮带传动轮(20)上，并与皮带传动轴(30)的一端相连，皮带传动轴(30)的另一端通过万向节(31)与万向节传动轴(22)的一端相连，万向节传动轴(22)的另一端通过万向节(31)与减速箱(23)的输入轴(32)相连，减速箱(23)的输出轴(24)与齿盘(26)啮合，齿盘(26)安装于旋翼支架(6)上。

4.根据权利要求1所述一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机，其特征在于：所述机身(8)具有流线型的低阻力外形，机身(8)前部有一个大容量的机舱和支撑板架结构；所述机翼(10)平面形状为梯形，其与机身(8)采用融合设计为一体。

5.根据权利要求1所述一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机，其特征在于：所述尾撑(14)采用带锥度的碳纤维复合材料圆管。