[发明专利]一种纯电动汽车扭矩请求的监控系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车扭矩请求的监控系统，监控单元根据制动踏板的位置信号、油门踏板的位置信号、自动巡航控制信号、车速信号、发动机转速信号、档位信号、电池管理系统的动力电池状态信号、ABS系统状态信号计算出电机的输出扭矩，并在所述扭矩请求不合理的情况下关闭电机扭矩输出，其特征在于包括如下步骤：

A：油门踏板的位置监控：监控单元接收油门踏板的两个传感器所传送的油门位置信号，若油门踏板的两个传感器的数值差超过预定值时，监控单元判定油门踏板位置不合理，监控单元向整车控制器发出信号，整车控制器强制使车辆进入跛行模式；

B：自动巡航扭矩控制：当车速大于40公里/小时且已经设定巡航控制车速，监控单元根据当前发动机转速及驾驶员所设定的巡航控制车速查表得到最大许可巡航控制扭矩；所述自动巡航控制信号包括驾驶员巡航控制输入请求及巡航控制设定车速信号；

C：再生制动扭矩控制：当车速大于12公里/小时，档位处于前进档，油门踏板松开，动力电池的SOC值低于97%，ABS系统状态安全有效，其制动踏板被踩下，则监控单元控制电机进入制动回收模式，监控单元根据车速查表得出最大允许再生制动扭矩，所述最大允许再生制动扭矩小于等于电机的最大扭矩；

D：跛行模式扭矩控制：当油门踏板位置不合理或者制动踏板未踩下，档位处于前进或倒退位置，车速大于1km/h且小于10km/h时，监控单元控制电机进入跛行模式，此时监控单元将电机的跛行模式最大许可扭矩设定在前进档设定为上限30N.m，倒档则设定为下限-30N.m；

E：监控单元根据油门踏板的位置解析出驾驶员需求扭矩，并与所述的最大许可巡航控制扭矩、最大允许再生制动扭矩、跛行模式最大许可扭矩进行扭矩合成，得到当前允许输出扭矩，监控单元将所述当前允许输出扭矩与整车控制器传来的扭矩请求进行比较，若在预定时间范围内整车控制器传来的扭矩请求大于当前允许输出扭矩，则监控单元关闭电机扭矩输出，若在电机扭矩输出关闭1000毫秒后整车控制器传来的扭矩请求仍大于当前允许输出扭矩，则监控单元强制关断高压电池继电器，断开高压电池与电机的电连接；若整车控制器传来的扭矩请求小于或等于当前允许输出扭矩，则监控单元以当前允许输出扭矩做为电机的最终输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车扭矩请求的监控系统，其特征在于在扭矩监控过程中，整车控制器中的监控算法代码被拷贝至内存中的指定空间，监控单元周期性地向所述内存中的监控算法代码发送问题，所述内存中的监控算法代码经过运算后向监控单元输出答案，监控单元将该答案与预存在监控单元内的答案进行对比，如果内存中的监控算法代码连续答错若干个问题，则监控单元强制关断高压电池继电器，断开高压电池与电机的电连接。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车扭矩请求的监控系统，其特征在于在扭矩监控过程中，监控单元向整车控制器发送计数初始值，整车控制器在执行监控算法的同时对该计数初始值进行累加，并在监控算法执行完毕后将结果发送至监控单元，监控单元将该结果与预存在监控单元内的答案进行对比，如果整车控制器连续多次计算错误，则监控单元强制关断高压电池继电器，断开高压电池与电机的电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的纯电动汽车扭矩请求的监控系统，其特征在于所述A步骤中，当制动踏板和油门踏板同时被踩下，若油门开度大于5%且油门踏板的位置变化率在两个运算周期内小于15%，则监控单元忽略油门踏板的位置信息，以制动踏板的位置为基准进行各项监控。

5.根据权利要求1或2或3所述的纯电动汽车扭矩请求的监控系统，其特征在于所述A步骤中，若油门踏板的两个传感器的数值差在油门踏板深度大于95%时大于4%或者在油门踏板深度小于95%时大于2%，且超出预定时长时，监控单元即判定油门踏板位置不合理。

6.根据权利要求1或2或3所述的纯电动汽车扭矩请求的监控系统，其特征在于所述E步骤中，得到当前允许输出扭矩后，监控单元对允许输出扭矩进行扭矩变化速率限制和滤波处理，然后再将处理后的当前允许输出扭矩与整车控制器传来的扭矩请求进行比较。

7.根据权利要求1或2或3所述的纯电动汽车扭矩请求的监控系统，其特征在于所述A步骤中，若监控单元判定油门踏板位置不合理，则监控单元存储相应的油门踏板位置不合理故障码。

8.根据权利要求1或2或3所述的纯电动汽车扭矩请求的监控系统，其特征在于在所述E步骤中，若整车控制器传来的扭矩请求大于当前允许输出扭矩，则监控单元存储相应的扭矩请求不合理故障码。