[发明专利]电子元件贴装设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电子元件贴装设备，其特征在于，包括：

贴装头单元，多个吸嘴配置成一列或多列，以吸附电子元件并贴装到印刷电路板上；

主动带轮，安装于驱动部的驱动轴上；

从动带轮，与各个吸嘴一起旋转；

传动带，卷绕在所述主动带轮和所述从动带轮上，

所述多个吸嘴通过所述驱动部的旋转而分别围绕吸嘴轴而进行旋转，

其中，在所述驱动轴上设置多个主动带轮，在分别与各个主动带轮相对应的一个或多个从动带轮上卷绕传动带，并且只有各个传动带的内侧与所述主动带轮及所述一个或多个从动带轮相接触的同时不配置与各个传动带的外侧相接触的固定惰轮。

2.根据权利要求1所述的电子元件贴装设备，其中，能够调整所述驱动轴的位置。

3.根据权利要求1或2所述的电子元件贴装设备，其中，在所述传动带卷绕在所述主动带轮和所述一个或多个从动带轮时，以所述主动带轮或所述一个或多个从动带轮为顶点的弯曲部的内角均在90°以下。

4.根据权利要求1所述的电子元件贴装设备，其还具备：可动惰轮，其与所述传动带接触而保持所述传动带的张力。

5.一种电子元件贴装设备，其特征在于，包括：

贴装头，具备吸附元件的吸附部，且能够旋转；

驱动部，产生使所述安装头旋转的驱动力；

传动带，通过连接所述驱动部和所述贴装头而传递驱动力；以及

控制部，其控制所述驱动部，以使该驱动部根据所述贴装头通过旋转而所要到达的所述贴装头的目标旋转位置来决定所述传动带的伸长量，并基于所述伸长量决定所述贴装头较所述目标旋转位置更多地旋转而所要到达的追加旋转位置，从而使所述贴装头向一个方向旋转至所述追加旋转位置，然后使所述贴装头向与所述一个方向相反的方向旋转而使所述贴装头到达所述目标旋转位置。

6.根据权利要求5所述的电子元件贴装设备，其还具备：存储部，存储有具有与所述目标旋转位置相对应的所述追加旋转位置的表格。

7.根据权利要求5所述的电子元件贴装设备，其中，所述控制部利用计算公式计算出与所述目标旋转位置相对应的所述传动带的所述伸长量和所述追加旋转位置。

8.根据权利要求5所述的电子元件贴装设备，其中，所述控制部将所述贴装头为到达所述目标旋转位置而需要旋转的旋转角度划分为多个区域，并且根据所述旋转角度的多个所述区域变更所述追加旋转位置。

9.一种电子元件贴装设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

决定具备用于吸附元件的吸附部且能够旋转的贴装头通过旋转而所要到达的目标旋转位置；

决定与贴装头相连接而传递动力的传动带对应于所述贴装头的目标旋转位置而伸长的伸长量；

基于所述伸长量决定所述贴装头较所述目标旋转位置更多地旋转的追加旋转位置；

向一个方向旋转所述贴装头，以使所述贴装头通过所述目标旋转位置而旋转至追加旋转位置；

向与所述一个方向相反的方向旋转所述贴装头，以使所述贴装头从所述追加旋转位置旋转至目标旋转位置。

10.根据权利要求9所述的电子元件贴装设备的控制方法，其中，决定所述追加旋转位置的步骤中，利用具有与所述目标旋转位置相对应的所述追加旋转位置的表格决定所述追加旋转位置。

11.根据权利要求9所述的电子元件贴装设备的控制方法，其中，决定所述伸长量的步骤与决定所述追加旋转位置的步骤通过利用计算公式而执行。

12.根据权利要求9所述的电子元件贴装设备的控制方法，其中，在决定所述目标旋转位置的步骤中，所述贴装头为达到所述目标旋转位置而需要旋转的旋转角度被划分为多个区域，在决定所述追加旋转位置的步骤中的所述追加旋转位置根据所述旋转角度的多个所述区域而变更。