[发明专利]音频信号处理系统及其回音信号去除方法

权利要求书

1.一种包括扬声器和麦克风的音频信号处理系统，该音频信号处理系统包括：

音频源，接收将通过扬声器输出的音频信号；

回音信号延迟单元，将从扬声器输出并且通过麦克风接收的音频信号产生的回音信号延迟时延时间并且输出被延迟的回音信号；

回音信号去除单元，从由麦克风接收的音频信号中去除由回音信号延迟单元延迟的回音信号，

其中，回音信号延迟单元包括：时延测量单元，通过分析回音路径的脉冲响应特性来测量时延。

2.如权利要求1所述的音频信号处理系统，其中，回音信号去除单元包括：

自适应滤波器单元，自适应地模型化回音路径的脉冲响应；

减法单元，从通过麦克风接收的音频信号中减去从自适应滤波器输出的回音信号；

回音信号延迟单元，通过使用由自适应滤波器模型化的脉冲响应来测量时延。

3.如权利要求2所述的音频信号处理系统，其中，

时延测量单元将当脉冲响应被接收的时间段中的脉冲响应的大小在在门限值内的时间段测量为时延。

4.如权利要求3所述的音频信号处理系统，其中

通过使用脉冲响应的初始顶点的形状和脉冲响应的噪声量中的至少一个来确定门限值。

5.如权利要求1所述的音频信号处理系统，其中

回音信号延迟单元还包括：双方同时说话检测单元，确定双方同时说话情况是否存在，

如果双方同时说话检测单元确定存在双方同时说话情况，则时延测量单元在双方同时说话情况结束之后测量时延。

6.如权利要求1所述的音频信号处理系统，其中

所述音频信号处理系统包括多个扬声器和多个麦克风，

回音信号延迟单元在时延期间分别针对多个路径延迟从多个扬声器输出并通过多个麦克风输入的回音信号，

回音信号去除单元分别针对多个路径从通过多个麦克风输入的音频信号中去除回音信号。

7.一种包括扬声器和麦克风的音频信号处理系统的回音信号去除方法，该回音信号去除方法包括：

接收将通过扬声器输出的音频信号；

将由从扬声器输出并通过麦克风接收的音频信号产生的回音信号延迟时延时间；

输出延迟的回音信号；

从通过麦克风接收的音频信号中去除延迟的回音信号，

其中，延迟回音信号的步骤包括：通过分析回音路径的脉冲响应特性来测量时延。

8.如权利要求7所述的回音信号去除方法，其中

去除延迟的回音信号的步骤还包括：自适应地模型化回音路径的脉冲响应，

测量时延的步骤包括：通过使用由自适应滤波器模型化的脉冲响应来测量时延。

9.如权利要求8所述的回音信号去除方法，其中

测量时延的步骤包括：将当脉冲响应被接收的时间段中的脉冲响应的大小在在门限值内的时间段测量为时延。

10.如权利要求9所述的回音信号去除方法，其中

通过使用脉冲响应的初始顶点的形状和脉冲响应的噪声量中的至少一个来确定门限值。

11.如权利要求7所述的回音信号去除方法，还包括：

确定双方同时说话情况是否存在，

如果确定存在双方同时说话情况，则测量时延的步骤包括：在双方同时说话情况结束之后测量时延。

12.如权利要求7所述的回音信号去除方法，其中，

如果音频信号处理系统包括多个扬声器和多个麦克风，

延迟回音信号的步骤包括：在时延期间分别针对多个路径延迟从多个扬声器输出并通过多个麦克风输入的回音信号，

去除延迟的回音信号的步骤包括：分别针对多个路径从通过多个麦克风输入的音频信号中去除回音信号。