[发明专利]一种用于前景目标检测的图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于前景目标检测的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像相对于背景图像的差分图像；

根据所述差分图像的各像素点与预先确定的最小差分值相除的结果，获取差分量化图；

将所述差分量化图中的各像素点按照在所述差分量化图中的像素值进行分组，一组中的像素点在所述差分量化图中的像素值相同；

按照每个像素点组包含的像素点数量的升序，从所有像素点组中确定预定比例的待替换的像素点组，并利用非待替换的像素点组的像素点在所述差分量化图中的像素值替换所述待替换的像素点组中的像素点在所述差分量化图中的像素值，从而生成前景目标突出的主成分量化图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检测图像相对于背景图像的差分图像，包括：

获取待检测图像相对于背景图像的亮度分量的差分图像；

根据所述差分图像的各像素点与预先确定的最小差分值相除的结果，获取差分量化图，包括：

根据所述亮度分量的差分图像的各像素点与预先确定的最小亮度差相除的结果，获取差分量化图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用非待替换的像素点组的像素点在所述差分量化图中的像素值替换所述待替换的像素点组中的像素点在所述差分量化图中的像素值，包括：

确定在所述差分量化图中的像素值与所述待替换像素点组的像素点在所述差分量化图中的像素值最接近的非待替换像素点组；

如果确定了一个非待替换像素点组，利用确定的非待替换像素点组的像素点在所述差分量化图中的像素值替换所述待替换像素点组的像素点在所述差分量化图中的像素值；

如果确定了两个非待替换像素点组，选择其中包含像素点多的像素点组，利用选择的非待替换像素点组的像素点在所述差分量化图中的像素值替换所述待替换像素点组的像素点在所述差分量化图中的像素值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述待检测图像和所述背景图像确定各相邻像素点之间的差值；

根据各相邻像素点之间的差值对所述待检测图像进行图像分割，得到多个目标分割区域；

根据每个目标分割区域的中心点坐标，和每个目标分割区域在所述主成分量化图的对应区域中、各个像素点组的像素值和各个像素点组的像素点数量在所述对应区域所占的像素比例，确定每两个目标分割区域之间的区分度：

将每个目标分割区域与其他各个目标分割区域的区分度进行累加，得到每个目标分割区域的权重；

根据各个目标分割区域的权重确定权重阈值；

删除权重小于权重阈值的目标分割区域。

5.一种用于前景目标检测的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取相邻两个像素点中的一个像素点在待检测图像中的像素值与另一个像素点在所述待检测图像中的像素值的差值绝对值p1；

获取相邻两个像素点中的一个像素点在所述待检测图像中的像素值与在背景图像中的像素值的差值绝对值p2；

获取相邻两个像素点中的一个像素点在所述待检测图像中的像素值与另一个像素点在所述背景图像中的像素值的差值绝对值p3；

获取相邻两个像素点中的一个像素点在所述背景图像中的像素值与另一个像素点在所述背景图像中的像素值的差值绝对值p4；

按照如下公式确定相邻两个像素点之间的差值e：

e＝min(abs(p1-abs(p3-p2)),abs(p4-p1))；

根据各相邻像素点之间的差值对所述待检测图像进行图像分割，得到有多个目标分割区域的边缘分割差分图像。

6.一种用于前景目标检测的图像处理装置，其特征在于，包括：

差分图像获取模块，用于获取待检测图像相对于背景图像的差分图像；

差分量化图像获取模块，用于根据所述差分图像的各像素点与预先确定的最小差分值相除的结果，获取差分量化图；

像素点分组模块，用于将所述差分量化图中的各像素点按照在所述差分量化图中的像素值进行分组，一组中的像素点在所述差分量化图中的像素值相同；

主成分量化图像获取模块，用于按照每个像素点组包含的像素点数量的升序，从所有像素点组中确定预定比例的待替换的像素点组，并利用非待替换的像素点组的像素点在所述差分量化图中的像素值替换所述待替换的像素点组中的像素点在所述差分量化图中的像素值，从而生成前景目标突出的主成分量化图。