[发明专利]调速控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种调速控制系统，尤其是涉及一种起重机X系列变幅机构无级调速控制系统。

背景技术

目前，国内塔式起重机X系列变幅机构普遍采用自耦变压器进行调压调速。如图1是现有技术中X系列变幅机构的调速系统结构示意图。当联动操作控制台给出方向信号，正转或反转接触器吸合，电磁制动器得电打开，同时涡流制动器和自耦变压器得电，涡流制动器对力矩电机产生制动转矩，速度为一档的一档接触器吸合，自耦变压器输出低于交流380V电压到力矩电机，使力矩电机速度运行在一档位置；当联动操作控制台继续给出二档信号，由接触器断开一档中的自耦变压器，同时控制速度为二档的二档接触器吸合，交流380V直接输入力矩电机，同时涡流制动器对力矩电机产生制动转矩，使力矩电机速度运行在二档位置；当联动操作控制台继续给出三档信号，控制三档速度的三档接触器吸合，同时断开涡流制动器，涡流制动器不再对力矩电机产生制动转矩，交流380V直接输入力矩电机，使力矩电机速度运行在额定状态，实现机构三档运行。此外，调速系统中一般还包括安全保护装置，当安全保护装置正常工作时，电磁制动器得电打开，同时涡流制动器和自耦变压器得电，系统开始工作；在安全保护装置不正常时，电磁制动器、涡流制动器及力矩电机不进行工作。通过该方法保证系统安全运行，最大程度地保护生命及财产的安全。

然而，利用自耦变压器调压调速的方法中各档的力矩电机速度固定，调速范围小，力矩电机的启停冲击较大，自耦变压器体积大而重，不易安装，且每档都通过相应接触器的吸合或断开控制，接触器使用数量多，吸合频率高，力矩电机启停冲击大，运行不平稳，容易烧毁触点，故障率高，安全性低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中调速范围小且安全性低的缺点，提供一种调速控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：调速控制系统，包括联动操作控制台、正转或反转接触器、力矩电机、电磁制动器及涡流制动器，还包括变幅驱动装置，所述联动操作控制台与变幅驱动装置相连，变幅驱动装置又与正转或反转接触器及涡流制动器相连，正转或反转接触器与电磁制动器及力矩电机连接，电磁制动器及涡流制动器又与力矩电机相连；

联动操作控制台用于向变幅驱动装置提供控制信号；

变幅驱动装置用于调节涡流制动器对力矩电机产生的制动力矩大小，并实现力矩电机速度的调节与控制；

正转或反转接触器用于控制力矩电机及电磁制动器的运行。

具体的，还包括安全保护装置，安全保护装置分别与联动操作控制台及变幅驱动装置相连。

优选的，安全保护装置为变幅限位器和力矩行程开关。

具体的，变幅驱动装置包括方向控制模块，用于控制正转或反转接触器的吸合，进而控制电磁制动器的打开和闭合。

进一步的，变幅驱动装置包括单相调压模块，用于自动调节涡流制动器，从而调节涡流制动器对力矩电机产生的制动力矩大小。

进一步的，变幅驱动装置包括三相交流调压模块，用于对力矩电机转速进行控制。

作为上述技术方案的优选方案，变幅驱动装置包括速度跟踪模块，实现对力矩电机的实时监控。

本发明的有益效果是：通过使用变幅驱动装置可以实现较广范围内的速度调节与控制，及力矩电机平稳启停及运行，从而降低对系统各个部分的冲击，提高安全性，此外，本系统装配结构简单，易于维修，降低成本。本发明适用于塔式起重机X系列变幅机构。

附图说明

图1是现有技术中X系列变幅机构的调速系统的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。

如图2所示，本发明的调速控制系统，包括联动操作控制台、正转或反转接触器、力矩电机、电磁制动器、涡流制动器及变幅驱动装置，所述联动操作控制台与变幅驱动装置相连，变幅驱动装置又与正转或反转接触器及涡流制动器相连，正转或反转接触器与电磁制动器及力矩电机连接，电磁制动器及涡流制动器又与力矩电机相连；联动操作控制台用于向变幅驱动装置提供控制信号；变幅驱动装置用于调节涡流制动器对力矩电机产生的制动力矩大小，并实现力矩电机速度的调节与控制；正转或反转接触器用于控制力矩电机及电磁制动器的运行。

实施例

本例中变幅驱动装置包括方向控制模块、单相调压模块、三相交流调压模块及速度跟踪模块，例如为ESD-T1变幅驱动器。