[发明专利]柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种导向绳张力自动调节系统及方法，尤其是一种适用于施工立井吊盘系统导向稳绳张力动态调节的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法。

背景技术

目前，在大多数立井建设工程吊盘系统中，采用悬吊在吊盘上的导向绳作为立井提升吊桶的导向轨道，由于需要保证吊桶运行的平稳性，因此要求导向绳应具有一定的张力。但就导向绳张力而言，目前还存在有一些问题，比如导向绳张力大小不可测、导向绳张力大小的调整不方便、几根导向绳张力大小不一样时无法调节等问题。

发明内容

技术问题：本发明的目的针对现有技术中存的问题，提供一种系统及方法简单、可测导向绳张力大小、便于张力调整的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法。

技术方案：本发明的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统，包括柔索悬吊平台、导向绳、导向绳绞车、悬吊绳，悬吊绳绞车，所述的柔索悬吊平台上设有连接在导向绳下端部的导向绳调节器和与导向绳调节器相连的液压泵站；

所述的导向绳调节器包括两个对合的连接板，两个对合的连接板之间设有带条形豁口的调节板，调节板的条形豁口内设有液压油缸，两个对合的连接板上部设有压板、中部设有护板、下部开有与柔索悬吊平台销轴相连接的连接孔，所述调节板的上部连接有固定导向绳下端的楔形绳环，调节板的底部设有垫块，所述液压油缸的顶部经油缸连接孔连接有承压块；

所述的液压泵站包括液压泵，液压泵出油口处设有安全阀，液压泵的出油管路上依次设有分别与多个液压油缸进油口相连的二位二通换向阀、单向阀、单作用增压器以及压力传感器，液压油缸的出油口处设有二位三通换向阀，二位三通换向阀的左位出油口处设有先导型溢流阀，以及用于联通所有液压油缸的联通管路。

所述的导向绳为2根或4根，对称布置在柔索悬吊平台的圆周上。

使用上述系统的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节方法：

当由提升绞车缠绕提升绳带动提升容器沿导向绳运行时，与柔索悬吊平台连接的导向绳开始工作，所述的调节板在承压块的导向作用以及液压油缸活塞杆的作用下，在两连接板间上下移动，从而实现对上方导向绳的动态调节；导向绳通过拉动调节板将力作用于液压油缸的活塞杆上，导向绳的张力与液压油缸的油腔压力的关系为：

F＝P×S

式中，F为导向绳的张力，P为液压油缸油腔的压力，S为液压油缸油腔的截面积；可通过压力传感器直接测得油腔的压力，再根据上面的关系式可得到导向绳的张力值；

当要求所有的导向绳张力大小相等时，将所有的二位三通阀打到右位，同时将所有的二位二通阀打到左位，使得所有的液压油缸形成一个闭环液压联通系统，所有的液压油缸的压力值相等，实现导向绳张力的动态自动调节，使多根导向绳的张力自动平衡；

当要求单根导向绳张力自动调节时，将此导向绳连接的导向绳调节器的液压油缸所对应的二位三通换向阀打到左位，所对应的二位二通换向阀打到右位，液压油缸的出油口与先导型溢流阀相接通，通过与液压油缸相连接的压力传感器显示的示数，调节先导型溢流阀使此导向绳的张力固定在设定值；在先导型溢流阀的作用下，导向绳调节器将对导向绳的张力进行自动调节，使导向绳的张力始终保持在设定值范围内。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明仅通过对先导型溢流阀进行调节，就能实现对导向绳张力的调节，调节方法方便，而且通过压力传感器可以方便准确的测出导向绳的张力，从而能方便的检测导向绳的张紧状态，以确保导向绳具备有足够的张力，有效限制提升容器运行时的摆动幅度。其系统简单，操作方便，自动调节效果好，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明的导向绳调节器的立体结构示意图；

图3是本发明的导向绳调节器的平面结构示意图；

图4是图3的连接板的结构示意图；

图5是图3的液压油缸的结构示意图；

图6是图3的A-A剖示结构图；

图7是图3的B-B剖示结构图；

图8是图3的C-C剖示结构图；

图9是本发明的液压系统示意图。