[发明专利]轮毂自动夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车摩托车轮毂和发动机铝铸件的铸造设备，可广泛用于卧式和立式铸造设备的轮毂自动夹取装置。

背景技术

现有低压铸造机，机台设备设置固定位置及固定数量的边模油缸和安全机构等装置，一般适合按照固定的工位铸造铸件，不便于根据多样化的各种铸件对应地变换工位进行生产或铸造时的操控而且安全系数不高等不足。铸造设备，铝铸轮毂在脱离模具后，落在一可以围绕一点摆动的托盘上，铸造工人用人力拉动托盘，使其离开铸造设备上下合模的区域，然后用一把大钳子夹住轮毂边缘，用人力搬离托盘，再置于旁边的一水槽内泡水冷却，待轮毂冷却后，继续用钳子夹住轮毂，抬离水槽，进行下一步工序。原来的这道工序完全是靠工人的人力来完成，工人需要近距离接触刚脱离模具表明高温的轮毂，有严重的安全隐患；同时，劳动强度非常大，劳动效率低。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种轮毂自动夹取装置，用自动机械夹爪来抓取轮毂，用摆动油缸来控制可围绕一点转动的承接轮毂的托盘，来替代工人直接用人力搬运轮毂。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种轮毂自动夹取装置，包括摆动油缸和托盘，托盘可围绕摆动油缸一点转动，其特征在于：所述的摆动油缸伸缩，承接轮毂的托盘随着上模上升即将脱离模具前，自动摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂后，自动摆出铸造设备上下合模区域，直至配合下一个机械动作的位置点。

所述的摆动油缸的两个工作点用接触式感应开关来准确定位托盘的摆角。

本发明，用摆动油缸来控制可围绕一点转动的承接轮毂的托盘，来替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

由图1知，一种轮毂自动夹取装置，包括摆动油缸1和托盘2，托盘2可围绕摆动油缸1一点转动，所述的摆动油缸1申缩，承接轮毂的托盘2随着上模上升即将脱离模具前，自动摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂后，自动摆出铸造设备上下合模区域，直至配合下一个机械动作的位置点。所述的摆动油缸的两个工作点用接触式感应开关来准确定位托盘的摆角。

本发明，用一组可上下左右移动的夹爪组合机构来实现对轮毂的搬运，从而实现轮毂所需要的经历的步骤，包括夹离承接托盘，夹住轮毂浸入泡水桶，夹住轮毂离开泡水桶，夹住轮毂放置于去除毛渣的工作台。