[发明专利]一种燃料组件管座的精密测量系统及其测量方法

权利要求书

1.一种燃料组件管座的精密测量系统，其特征在于：该系统包括测量基座（1）、相机移动平台（2）、相机安装板（3）、光学相机（4）、管座安装板（6），测量基座（1）中部上方设有管座安装板（6），测量基座（1）的一端安装有相机移动平台（2），相机移动平台（2）上方设有平行于管座安装板（6）的相机安装板（3），相机安装板（3）上设有光学相机（4）。

2.根据权利要求1所述的一种燃料组件管座的精密测量系统，其特征在于：所述的光学相机（4）的镜头外套有前照光源（5）。

3.根据权利要求1所述的一种燃料组件管座的精密测量系统，其特征在于：所述的测量基座（1）通过调节螺栓（7）与管座安装板（6）连接。

4.一种燃料组件管座的精密测量方法，包括以下步骤：

（1）获取第一销孔（P1）边缘的图像；

（2）第一销孔（P1）边缘点坐标值的坐标转换；

（3）第一销孔（P1）边缘二次曲线圆弧拟合；

（4）计算第二销孔（P2）的圆心坐标和半径值；

（5）计算第一销孔（P1）和第二销孔（P2）圆心距离。

5.根据权利要求4所述的一种燃料组件管座的精密测量方法，其特征在于：所述的步骤（1）具体包括以下步骤：

打开前照光源（5），移动相机移动平台（2）带动光学相机（4）的镜头的中心点对准第一销孔（P1）的边缘；

将第一销孔（P1）的边缘分为N段，分别将光学相机（4）中心对准各段中心,得到N副销孔边缘图像K1～KN,对各副图像进行边缘提取，得到图像坐标系下第一销孔（P1）的第一段边缘图像K1所含边缘点的坐标值{(u₁,v₁),(u₂,v₂)...(u_i,v_i)}，第二段边缘图像K2所含边缘点的坐标值{(u_i+1,v_i+1),(u_i+2,v_i+2)...(u_2i,v_2i)}，第N段边缘图像K2所含边缘点的坐标值{(u_(N-1)i+1,v_(N-1)i+1),(u_(N-1)i+2,v_(N-1)i+2)...(u_Ni,v_Ni)}；从而得到第一销孔（P1）的所有边缘点在图像坐标系下的坐标值{(u₁,v₁),(u₂,v₂)...(u_Ni,v_Ni)}。