[发明专利]一种异步电机转子磁场定向校正的控制方法

权利要求书

1.一种异步电机转子磁场定向校正的控制方法，其特征在于本控制方法包括如下步骤：

步骤1、采样电机定子三相电流i_A、i_B、i_C，经过第一坐标变换单元将该三相电流i_A、i_B、i_C变换到两相静止α-β坐标系上得到电流分量i_α、i_β，将电流i_α、i_β和输入电压u_α、u_β带入异步电机定子磁链电压模型计算得到定子磁链分量λ_sα、λ_sβ；

步骤2、根据第1步得到的电流i_α、i_β和定子磁链分量λ_sα、λ_sβ计算得到调整模型ADJ，如下式：

ADJ=(i_αλ_sα+i_βλ_sβ)

步骤3、根据设定的转矩指令电流i_{sq_ref}和设定的励磁指令电流i_{sd_ref}计算得到参考模型REF，如下式：

REF=Lsisd_ref2+σLsisq_ref2]]>

式中，L_s为定子电感；σ为漏感系数，L_r为转子电感，L_m为励磁互感；

步骤4、步骤3得到的参考模型REF减去步骤2得到的调整模型ADJ得到误差项ERR，误差项ERR经过比例积分调节器得到同步频率偏差量Δω；

步骤5、步骤4得到的同步频率偏差量Δω经过积分得到角度偏差量Δθ，具体运算如下：

Δθ=Δθ+T_sΔω

式中，T_s为系统采样周期；

步骤6、采样电机转速ω_r，并根据步骤3中设定的转矩指令电流i_{sq_ref}和励磁指令电流i_{sd_ref}，计算得到基本同步频率ω_e，如下式：

ωe=pωr+1Trisq_refisd_ref]]>

式中，p为电机极对数，T_r为电机转子时间常数，T_r=L_r/R_r，R_r为转子电阻；

步骤7、根据步骤6得到的基本同步频率ω_e进行积分得到基本定向角度θ，如下式：

θ=θ+T_sω_e

步骤8、将步骤7得到的基本定向角度θ减去步骤5得到的角度偏差量Δθ，得到定向角度θ_real；

步骤9：将步骤1得到的电流分量i_α、i_β和步骤8得到的定向角度θ_real经过第二坐标变换单元得到真实的励磁电流值i_sd和真实的转矩电流i_sq；

步骤10、将步骤3中设定的转矩指令电流i_{sq_ref}减去步骤9得到的真实的转矩电流i_sq得到转矩电流误差Δi_sq，Δi_sq经过比例积分调节器得到电压u_q；

将步骤3设定的励磁指令电流i_{sd_ref}减去步骤9得到的真实的励磁电流i_sd得到励磁电流误差Δi_sd，Δi_sd经过比例积分调节器得到电压u_d；

步骤11、将步骤10得到的电压u_q、u_d和步骤8得到的定向角度θ_real经过第三坐标变换单元得到电压u_α、u_β；

步骤12、将步骤11得到的电压u_α、u_β、步骤4得到的同步频率偏差量Δω和步骤6得到的基本同步频率ω_e带回步骤1用于第二次计算定子磁链λ_sα、λ_sβ，并重复步骤1到步骤12，直到ERR等于0为止。