[发明专利]一种拉矫机负载平衡的实现方法

权利要求书

1.一种拉矫机负载平衡的实现方法，其特征在于：所述的实现方法中各机架传动系统（2）均有自身速度调节，以各机架传动系统（2）之间的负载电流偏差反馈给控制器（1），控制器（1）通过计算并编程后得到各机架传动系统（2）的速度给定修正值，以附加给定的方式由控制器发送至各传动装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种拉矫机负载平衡的实现方法，其特征在于：所述的控制器（1）通过分布式现场总线（4）采集每个机架传动系统（2）的负载电流偏差，并且把速度给定修正值传递给设在传动装置（3）上的通讯卡（5）。

3.根据权利要求2所述的一种拉矫机负载平衡的实现方法，其特征在于：所述的控制器为西门子PLC S5-155U大规模工业控制可编程控制器，其CPU模块采用了高性能的CPU948；所述的分布式现场总线为西门子PROFIBUS-DP，其主站模块为IM308B；所述的通讯卡的型号为CS51通讯卡。

4.根据权利要求1所述的一种拉矫机负载平衡的实现方法，其特征在于：所述的实现方法中负载电流偏差与速度给定调整范围的关系为：当0<ΔI<5%时ΔV=0；当5%≤ΔI≤20%时ΔV=2VeΔI/15 Ie-0.667%Ve；当20%≤ΔI≤50%时ΔV=2VeΔI/15Ie-0.667%0Ve，其中ΔI为各传动装置负载电流差、ΔV为从动传动装置速度给定调整范围、Ve为实时的电压值、Ie为实时的电流值。

5.根据权利要求1所述的一种拉矫机负载平衡的实现方法，其特征在于：所述的实现方法是计算出不同操作模式下提供给相应传动装置的附加给定，通过在热坯状态下所有装置的实际电流可以计算出平均电流，然后依据每台传动装置的电流修正值计算出它的速度给定。

6.根据权利要求5所述的一种拉矫机负载平衡的实现方法，其特征在于：所述的实现方法中各装置电流均值的计算方法为：        MEAN [A] =，其中：MEAN为各装置的电流均值；X_0x 为第x号装置的电流实际值；CALIB_0x为第x号装置的无功电流；Q_CNT为参与负载平衡控制的装置数量。

7.根据权利要求5或6所述的一种拉矫机负载平衡的实现方法，其特征在于：所述的实现方法中速度修正值的计算方法为：               Δn  [r.p.m] =，其中Δn为速度修正值的绝对值；MEAN为各装置的电流均值[A]；DELTA_0x为装置实际电流及无功电流的差值nRAT为电机额定速度；IRAT为电机额定电流。

8.根据权利要求5所述的一种拉矫机负载平衡的实现方法，其特征在于：所述的实现方法中速度给定值的计算方法为：            N_SET  [r.p.m] =，其中N_SET为速度给定；V_CAST为浇铸拉速 [m/min]；ROLL_DIA为辊径 [mm]；GEAR为齿轮速比。