[发明专利]数值控制装置

说明书

本申请是申请号为2010102799769，发明名称为“数值控制装置”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及控制机械的数值控制装置，尤其涉及具有监视来自对机械的各部的状态进行监视的多个传感器的信号的单元，，根据从这些传感器得到的检测信息和数值控制装置的内部信息，能够进行机械的各部或数值控制装置的状态的异常判定的数值控制装置。

背景技术

在机床的主轴或机器人的机械臂等中，有时由于程序错误或操作者的误操作等，主轴等与其他物体产生预想外的碰撞。当产生这样的碰撞时，在主轴或机械人机械臂的自身结构中产生故障，此外，在用于驱动它们的电动机中产生故障。因为该故障对加工精度、动作精度等造成影响，所以在发生碰撞时希望使机床机器人的动作停止来进行检查。

为了确定碰撞的原因，例如在特开2008-176559号公报中公开了在振动传感器的检测信号变大时，一同记录数值控制装置内部的速度和位置的信息的技术。

此外，目前，在湿度升高的夏季或梅雨时期，当在气温降低的早晨接通机械的电源时发生警报等情况下，根据经验判断是否产生了结露导致的异常。

但是，在所述特开2008-176559号公报中公开的技术，是在机械中设置多个振动传感器，在来自这些振动传感器的检测信号的差分大于预定的阈值时，判定为发生了碰撞的技术，不是结合从多个传感器得到的检测信息以及数值控制装置的内部信息来进行机械系统的异常判定的技术。即，即使能够检测机械中的碰撞的事实，也无法确定警报的发生原因。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种数值控制装置，其使用数值控制装置的内部信息和从多个传感器得到的检测信息，能够更可靠地判定机械的异常，具备根据从多个传感器得到的检测信息进行机械的异常判定的功能。

为了达成上述目的，本发明的数值控制装置具备：设置在所述机械的各部，监视该机械的各部的状态的多个传感器；以及使用从所述多个传感器中的至少一个传感器得到的检测信息以及所述数值控制装置的内部信息，判定在所述机械中是否存在异常的异常判定部，由此，根据多个传感器的信号进行机械的异常判定。

所述多个传感器是振动传感器、温度传感器、以及湿度传感器，此外，所述数值控制装置的内部信息可以是主轴以及进给轴的负荷信息、电动机驱动装置的警报信息以及数值控制装置的警报信息中的至少一个。

所述传感器是温度传感器以及湿度传感器或绝对湿度传感器，将这些温度传感器和湿度传感器相互接近地设置在机械的各部，或者将所述绝对湿度传感器设置在机械的各部，所述数值控制装置的内部信息是电动机驱动装置的警报信息或数值控制装置的警报信息，并且，所述异常判定部具有结露产生推定单元，其使用从所述温度传感器得到的检测温度信息、从所述湿度传感器得到的检测湿度信息、以及温度与饱和水蒸气量的关系式，或者使用从所述绝对湿度传感器得到的绝对湿度信息，求出所述机械的电源切断时和电源接通时的空气中的每单位体积的水蒸气量的差来作为差分水蒸气量，并且根据该求出的差分水蒸气量推定所述机械的电源接通时有无产生结露，在产生所述电动机驱动装置的警报信息或所述数值控制装置的警报信息时，由所述结露发生推定单元推定出发生结露的情况下，判定为在所述机械的配置了所述温度传感器以及所述湿度传感器或者绝对湿度传感器的部位存在异常，并将结露作为警报信息产生原因的候补。

所述多个传感器是多个振动传感器，所述数值控制装置的内部信息是电动机驱动装置的警报信息或数值控制装置的警报信息，并且，所述异常判定部可以具有以下单元，该单元在产生了所述电动机驱动装置的警报信息或所述数值控制装置的警报信息时，根据从所述多个振动传感器得到的检测振动信息和所述警报信息，判定在产生所述警报信息时是否为容易发生由于振动导致的电信号连接电缆接触不良的状况。

根据本发明，可以提供一种具备根据从多个传感器得到的检测信息进行机械的异常判定的功能的数值控制装置，其使用数值控制装置的内部信息和从多个传感器得到的检测信息，将从多个传感器得到的检测信息与数值控制装置的内部信息对应起来，由此可以更加可靠地判定机械的异常。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施例，本发明上述以及其他的目的以及特征将会变得明确。在这些附图中：

图1说明根据来自设置在机械的各部的多个传感器的检测信号，进行机械的异常判定的、本发明的数值控制装置的一个实施方式。

图2说明数值控制装置内部信息为主轴或进给轴的负荷信息、电动机驱动装置的警报信息、或数值控制装置的警报信息中的某一个的情况。