[发明专利]一种清灰装置

权利要求书

1.一种清灰装置，其特征在于，所述清灰装置设置于待清灰管道的内部，且所述待清灰管道为横向设置的，所述清灰装置包括:

环状框架;

四个轮体，各轮体可转动的设置在所述环状框架上，四个轮体的轮缘位于一圆上，该圆与环状框架同心，半径大于环状框架的半径;

刷体，其为环状，设置于所述环状框架的周向边缘，所述刷体沿所述环状框架的径向向外侧延伸，且超出所述四个轮体的轮缘;

振打杆，其设置在一旋转轴的端部，所述转动轴偏离所述圆的圆心，所述振打杆的长度与所述转动轴到所述圆的圆心的距离之和大于所述圆的半径;

第一电机，其连接至其中一个轮体，向其中一个轮体施加旋转驱动力，以使环状框架沿待清灰管道行进;以及

第二电机，其连接至所述转动轴，向所述转动轴施加旋转驱动力，以使所述振打杆由不接触待清灰管道的状态旋转至敲击待清灰管道的状态。

2.如权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，当所述振打杆敲击待清灰管道时，所述振打杆与竖直方向所成夹角为15度。

3.如权利要求2所述的清灰装置，其特征在于，所述四个轮体相对于所述环状框架均匀分布，所述其中一个轮体位于所述环状框架的最低点。

4.如权利要求3所述的清灰装置，其特征在于，所述转动轴位于所述圆的圆心的下方。