[发明专利]无人飞行器的飞行辅助方法和装置

权利要求书

1.一种无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法包括：

获取观察位置信息、无人飞行器的位置信息和无人飞行器的飞行状态信息；根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；将所述无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息输出。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述观察位置为操控者的位置和/或无人飞行器起飞的位置。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述无人飞行器的位置信息和飞行状态信息通过设置在无人飞行器上的状态测量传感器获得；

当观察位置为操控者的位置时，操控者的位置信息通过附加在操控者或在操控者所携带的物体上的传感器获得；

当观察位置为无人飞行器起飞的位置时，无人飞行器起飞的位置通过设置在飞行器上的状态测量传感器获得。

4.根据权利要求1或2或3所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述将无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息输出包括：将所述无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息输出给移动终端或带显示功能的遥控器。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括无人飞行器的航向和/或无人飞行器的相对于地平面的高度信息。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，将所述无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息输出包括：将无人飞行器相对于观察位置的位置信息和无人飞行器的航向通过图形的形式显示在移动终端或带显示功能的遥控器的显示屏上。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息包括无人飞行器与观察位置之间的距离和无人飞行器相对于观察位置的角度。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法还包括：

获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法还包括：

判断显示屏的屏幕基准线的方位角与无人飞行器相对于观察位置的方位角的差值是否小于预定的阈值，且显示屏的高度角与无人飞行器相对于观察位置的高度角的差值小于预定的阈值，如果是，则在屏幕上产生捕捉到目标提示信息。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器的飞行辅助方法，所述预定的阈值为10度。

11.一种无人飞行器的飞行辅助装置，其特征在于，该装置包括信息获取模块、信息处理模块和信息输出模块，其中：

所述信息获取模块，用于获取观察位置的位置信息、无人飞行器的位置信息和飞行状态信息；

所述信息处理模块，用于根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；

所述信息输出模块，用于输出所述无人飞行器的飞行状态信息和无人飞行器相对于观察位置的位置信息。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器的飞行辅助装置，其特征在于，所述观察位置为操控者的位置和/或无人飞行器起飞的位置。

13.根据权利要求11或12所述的无人飞行器的飞行辅助装置，其特征在于，所述飞行状态信息包括无人飞行器的航向和/或无人飞行器相对于地平面的高度信息。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器的飞行辅助装置，其特征在于，所述信息输出模块具体用于：将无人飞行器的航向和无人飞行器相对于观察位置的位置信息通过图形的形式显示在移动终端或带显示功能的遥控器的显示屏上。

15.根据权利要求14所述的无人飞行器的辅助装置，其特征在于，所述信息输出模块输出的无人飞行器相对于观察位置的位置信息包括无人飞行器与观察位置之间的距离和无人飞行器相对于观察位置的角度。