[发明专利]嵌套柱面体旋转门机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手装置，其具体涉及一种嵌套柱面体旋转门机械手装置。

背景技术

目前物料机械手装置是主要是基于机械螺旋钻取样的全断面机绞龙装置，取样过程是从被采物料的上部一直采到物料底端，然后对所采物料进行缩分取样实现的。而机械螺旋钻取样这样的技术自身存在一定的局限性，例如，不能对指定点精确定点取样，取样过程取的多用的少,对卖方而言浪费严重,交易的公平性受到质疑；再有螺旋提升结构提升物料原理为正压提升，实际上底部物料无论在什么时候都不会被提升到顶部，这样又失去了取样化验的意义，对买方而言不公平；螺旋提升机构结构上容易被现场大型颗粒物卡住或破坏，这一技术已经不适用采样环节。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种全新的机械手取样装置，本装置可以对具体的物料堆的具体某个点进行精确取样。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

采用嵌套柱面体旋转门机械手装置，我们实现对物料堆进行精确定点取样；１、嵌套柱面体旋转门机械手通过两个相互嵌套的柱面体,柱面和柱面可以相对运动,运动导致其上面的料门开关动作,使得物料按要求进入嵌套柱面体旋转门机械手装置内的一种取料装置，其组成分为：外柱面体、内柱面体、把手、内腔、连接法兰、扰流器等；其工作机理为：通过对嵌套柱面体旋转门机械手装置在物料中旋转及推进拉出动作，通过物料对把手的作用以及外柱面体与内柱面体的相对运动，进而实现在一定条件下内腔空间与物料的联通与置换。2、嵌套柱面体旋转门机械手装置周界设计物料扰流器，把手也是一种特殊的扰流器,扰流器对称或相对圆周等分排列。3、嵌套柱面体旋转门机械手装置采用法兰方式连接或焊接，确保上下结构统一稳定，便于更换。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

１、       通过本发明，可以实现对物料的精确位置进行取样，确保物料取样的完整性、精确性；

２、       所取物料粒径进一步加大、不混样，被取物料的代表性大大加强；

３、       设备故障率低耐用性强，备件更换简单高效，更容易应付极端条件。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图２是本发明的侧视立体图。

图３是本发明的仰视图。

图4是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、2、3、4所示，本发明是一种嵌套柱面体旋转门机械手装置，由外柱面体1、外柱面体门2、内柱面体3、内柱面体门4、把手5、内腔6、连接法兰7、扰流器8组成。

如图1、2、3、4所示，其所述嵌套柱面体旋转门机械手装置：内柱面体3嵌入外柱面体1之中，外柱面体1上设置有外柱面体门2，外柱面体门2是外柱面体1上的镂空部分，内柱面体3上设置有内柱面体门4，内柱面体门4是内柱面体3上镂空部分，外柱面体的柱面部分与内柱面体的柱面部分接触配合可以相对滑动；当外柱面体1与内柱面体3相对滑动时，外柱面体门2与内柱面体门4相对位置改变，进而实现整体机械手的打开与关闭动作。

如图1、3、4所示，把手5可以与外柱面体1或与内柱面体3固定为一体，扰流器与外柱面体1固定为一个整体，把手5的作用是受到物料的推挤后实现开关门作用和确保门与门的相对位置的作用，扰流器的作用是在嵌套柱面体旋转门机械手装置进入物料的过程中起到推开物料及减少阻力的作用。

如图2、4所示，由外柱面体1、内柱面体3共同包围形成内腔6，通过整体机械手的打开与关闭动作，进而实现嵌套柱面体旋转门机械手装置内腔6与物料空间相通或隔离，以实现取样。 

嵌套柱面体旋转门机械手装置内部结构为相互嵌套柱面滑配合结构, 相互嵌套的柱面内壁内部和外壁外部形状与结构形式可以是非柱面的其他形状。

本发明也涉及多个嵌套柱面结构的相互连接的结构形式。