[发明专利]带有液压阀的转动执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有液压阀的转动执行器。

背景技术

由DE10 2005 041 393A1公知一种用于转动执行器的液压阀。该液压阀与本发明一致具有可纵向移动地布置在孔内的活塞。从阀的内壁发出有

-压力介质接口P和

-两个轴向直接跟随该压力介质接口的工作接口A和B。活塞具有压力室流入通道和与该流入通道分开地布置的压力室流出通道。在一种即将提到的设计方案中，活塞同样可由合成材料或以粉末冶金注塑方法来制造。在此，作为例子举出了金属注射成型方法。

DE196 37 174A1示出了一种用于转动执行器的液压阀，其中活塞可纵向移动地布置在带有纵轴线的孔内。从孔的内壁发出有两个工作接口A、B和一个压力介质接口P。在此，压力介质接口P轴向布置在两个工作接口A、B之间。

由DE198 53 670B4同样公知一种用于转动执行器的液压阀。从孔的内壁发出有两个工作接口A、B和一个油箱出口T。在此，油箱出口T轴向布置在两个工作接口A、B之间。布置在液压阀端侧处的压力介质接口P将压力输送给孔或者内部的空心活塞。

由DE10 2004 038 252A1公知另一种用于转动执行器的液压阀。从孔的内壁轴向依次发出有压力介质接口P、油箱出口T和两个工作接口A、B。

发明内容

本发明的任务是，创造一种带有液压阀的转动执行器，其压力介质接口P与在共同的侧上的两个工作接口A、B轴向相邻。

根据本发明的一个优点，压力介质接口P直接跟随第一工作接口A(B)。该第一工作接口A直接或间接跟随第二工作接口B(A)。“间接“意味着，还有一个油箱出口T可处在两个工作接口A、B之间。由于两个工作接口A、B的直接或间接相邻的布置，在例如相对转动执行器布置在中心的液压阀的情形中转动执行器可轴向相应狭长地实施。在此，两个工作接口A和B的命名是任意的。

根据本发明的另一优点，压力介质接口P轴向布置在两个工作接口A、B之后或者之前。因此，该压力介质接口P可在转动执行器之外被联接到在液压阀中的、可将供应压力由流体输送泵输送至工作接口A或者B的通道处。因此，在转动执行器中的、将供应压力由流体输送泵引导至在转动执行器内的压力介质接口P的孔不是必需的。这样的尤其穿过转动执行器的转子的孔提高了加工花费且削弱了转子。在特别有利的方式中，因此液压流体被引导通过阀的空心活塞。

液压阀具有阶梯孔，该阶梯孔具有从该阶梯孔发出的工作接口A、B。在该孔内，被压力平衡的空心活塞可被轴向移动。空心活塞以第一外直径在孔区段内可密封地在一定公差下移动。空心活塞跟随该第一外直径相邻地具有

-在其中一个工作接口的轴向的区域中带有大的外直径的包围面和

-在另外的工作接口的区域中带有小的外直径的包围面。各一个流入棱边和一个流出棱边从两个包围面发出。两个流入棱边彼此背离地指向。流出棱边彼此相对地指向，从而使得被引入到空心活塞的空腔中的供应压力一方面加载在投影的圆面处。该圆面由小的外直径形成，从而使得力在轴向上起作用。与之相反，供应压力另一方面加载在投影的环面处。该环面由较大的外直径扣除第一外直径形成。

通过使圆面等于环面，空心活塞被压力平衡。

为了达到精确的压力平衡，这些面彼此处在具体的比例中。经由圆面积公式得出活塞的三个附属的外直径D1、D2、D3：

D1=4×K

D2=5×K

D3=3×K

在此，K是任意的常数。外直径D1是小的外直径。外直径D2是大的外直径。外直径D3是第一外直径。因此，上述的环面由在两个外直径D2、D3处的圆面积差形成。

除了两个工作接口A、B之外同样可设置有一个或两个旁路接口A1、B1。以此实现根据DE10 2006 012 733A1的一种方法，其借助于止回阀使得流向油箱出口的液压流体可供转动执行器用于枢转运动。

液压阀不须作为中心的液压阀径向布置在转动执行器内。替代将压力介质接口P布置在工作接口A、B之间，将压力介质接口P轴向布置在工作接口A、B旁边也在液压阀的外部的或者非中心的布置的情形中带来优点。在这样的外部的布置的情形中，液压阀例如被固定在

-气缸盖，

-气缸罩，

-在气缸盖与转动执行器之间的隔板或者隔片或