[发明专利]夹式电线行走机器人在审
| 申请号： | 201310280656.9 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103337810A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 朱品文;李华平 | 申请（专利权）人： | 平顶山学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 467000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电线 行走 机器人 | ||
1. 夹式电线行走机器人，包括行走臂A（4）、行走臂B（5）、上夹板（1）、下夹板（3）、箱体（2）组成；所述的上夹板（1）、下夹板（3）由行走组件、升降组件组成；行走臂A（4）、行走臂B（5）上部分别连接各自的上夹板（1）、下夹板（3），下部分别连接箱体（2）。
2. 根据权利1所述的一种夹式电线行走机器人，其特征在于：行走臂A（4）、行走臂B（5）位于箱体上部为矩形结构，位于箱体内部为圆柱形结构，通过滚轴（6）与箱体（2）相连；行走臂A（4）、行走臂B（5）在箱体（2）内安装有圆齿盘（7）与电机（8）咬合，行走臂A（4）、行走臂B（5）在电机（8）的带动下，可使箱体（2）以行走臂为圆心转动。
3. 根据权利1所述的一种夹式电线行走机器人，其特征还在于：行走臂A（4）、行走臂B（5）位于箱体（2）上部矩形一侧有横道（11），对应的另外一侧光滑。
4. 根据权利1所述的一种夹式电线行走机器人，其特征在于：上夹板（1）的行走组件由V形橡胶轮组B（19）、电机（20）、制动器（21）组成。
5. 根据权利1所述的一种夹式电线行走机器人，其特征在于：下夹板（3）的行走组件由V形橡胶轮组A（18）、弹簧（17）、顶针（15）、电位器（16）、制动器（21）组成。
6. 根据权利1所述的一种夹式电线行走机器人，其特征在于：上夹板（1）、下夹板（3）的升降组件由电机（14）、减速齿轮组（13）、螺旋轮（12）、滚轮（10）组成。
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