[发明专利]一种直流无刷伺服控制系统

权利要求书

1.一种直流无刷伺服控制系统，其特征在于：包括系统处理模块、IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块；其中，所述信号采集模块采集系统工作状态信息，并发送至所述系统处理模块进行处理，所述系统处理模块根据接收到的信号处理后输出PWM脉冲控制信息至IPM模块，同时发送显示信号至监控模块；所述IPM模块将接收到的PWM脉冲信号转换成两两具有120度的三路方波信号控制直流无刷电机运行。

2.根据权利要求1所述的直流无刷伺服控制系统，其特征在于：所述信号采集模块包括温度传感器、速度传感器、电压电流采集电路、Hall传感器；其中温度传感器检测散热器温度，速度传感器检测外部输入电机速度信号，电压电流采集电路采集母线电压、母线电流信号，Hall传感器采集外部电机的Hall信号。

3.根据权利要求1所述的直流无刷伺服控制系统，其特征在于：所述电源处理模块包括整流电路、滤波电路、DC/DC模块、保护电路；所述整流电路将电网交流电压转换为直流电压，所述直流电压经过滤波后分别与DC/DC模块、IPM模块连接；所述保护电路与直流电压母线连接。

4.根据权利要求1所述的直流无刷伺服控制系统，其特征在于：所述监控模块包括5位LED显示屏、控制面板；所述LED显示屏、控制面板分别与系统控制模块连接。

5.根据权利要求3所述的直流无刷伺服控制系统，其特征在于：所述保护电路包括断路保护、短路保护、过流保护、过压保护中的至少一种。

6.根据权利要求3所述的直流无刷伺服控制系统，其特征在于：所述DC/DC模块将输入电压转换成+5V、+15V、+24V电压。