[发明专利]一种测距方法及装置

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，包括：

源节点发送请求发送控制帧给目的节点，所述请求发送控制帧包含：测距控制字段，所述控制字段用于标识是否需要测距；

当所述测距控制字段标识需要测距时，所述源节点记录发送请求发送控制帧中第一个字符的时间T1，所述目的节点记录接收到所述请求发送控制帧中第一个字符的时间T2；

所述目的节点发送允许发送控制帧给所述源节点，所述允许发送控制帧包含：与所述请求发送控制帧标识相同的控制字段；

当所述测距控制字段标识需要测距时，所述目的节点记录发送允许发送控制帧中第一个字符的时间T3，所述源节点记录接收到所述允许发送控制帧中第一个字符的时间T4；

所述源节点发送数据帧给所述目的节点，所述数据帧包含：与所述允许发送控制帧标识相同的测距控制字段；

当所述控制字段标识需要测距时，所述源节点记录发送数据帧中第一个字符的时间T5，所述目的节点记录接收到所述数据帧中第一个字符的时间T6；

所述目的节点发送应答帧给所述源节点，所述应答帧包含：时间T2、时间T3和时间T6；

源节点根据接收到的时间T2、时间T3、时间T6和所述记录的时间T1、时间T4和时间T5，计算所述源节点与所述目的节点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源节点根据接收到的时间T2，时间T3、时间T6和所述记录的时间T1、时间T4和时间T5，计算所述源节点与所述目的节点之间的距离包括：

分别计算T2与T1，T3与T4，T6与T5的时间差值；

按照公式：D=(1/4）×V×((T2-T1)-(T3-T2)+(T6-T3)-(T5-T4))，其中V为信号的传播速度，D为源节点与目的节点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述源节点与所述目的节点之间的距离，之前还包括：

计算（T3-T2）与（T5-T4）的时间差比值K，得到K=（T3-T2）/（T5-T4）；

计算所述源节点与所述目的节点之间的距离，包括：

分别计算T2与T1，T3与T4，T6与T5的时间差值；

按照公式：

D=(1/2×(K+1))×V×(K×((T2-T1)-(T3-T2))+(T6-T3)-(T5-T4))，其中V为信号的传播速度，K为时间差比值，D为源节点与目的节点之间的距离。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，在计算得到所述源节点与所述目的节点之间的距离之后，还包括：

将所述计算模块计算得到的距离反馈给定位装置以确定源节点或者目的节点的位置。

5.一种测距装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于源节点发送请求控制帧给目的节点，所述请求控制帧包含：测距控制字段，所述控制字段用于标识是否需要测距；

第一记录模块，用于当所述测距控制字段标识需要测距时，所述源节点记录发送请求控制帧中第一个字符的时间T1，所述目的节点记录接收到所述请求控制帧中第一个字符的时间T2；

第二发送模块，用于所述目的节点发送允许发送控制帧给所述源节点，所述允许发送控制帧包含：与所述请求发送控制帧标识相同的控制字段；

第二记录模块，用于当所述测距控制字段标识需要测距时，所述目的节点记录允许发送控制帧中第一个字符的时间T3，所述源节点记录接收到所述允许发送控制帧中第一个字符的时间T4；

第三发送模块，用于所述源节点发送所述数据帧给所述目的节点，所述数据帧包含：与所述允许发送控制帧标识相同的测距控制字段；

第三记录模块，用于当所述控制字段标识需要测距时，所述源节点记录发送数据帧中第一个字符的时间T5，所述目的节点记录接收到所述数据帧中第一个字符的时间T6；

第四发送模块，用于所述目的节点发送应答帧给所述源节点，所述应答帧包含：时间T2、时间T3和时间T6；

第一计算模块，用于源节点根据接收到的时间T2、时间T3、时间T6和所述记录的时间T1、时间T4和时间T5，计算所述源节点与所述目的节点之间的距离。