[发明专利]一种定位方法及系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及互联网应用领域，尤其涉及一种定位方法及系统。

【背景技术】

现有的无线定位系统中，服务器需要依据移动终端的多种传感器检测到的数据，通过综合计算获得定位。移动终端中用于支持定位应用的传感器主要包括：Wi-Fi接收器、加速传感器、罗盘、摄像头、麦克风、气压传感器、陀螺仪等；当移动终端的传感器检测到数据后，客户端将这些数据发送给服务器，服务器依据这些数据，并利用定位算法估算出用户的当前位置。

由于目前的无线定位系统在实现用户定位时，需要依赖于多种传感器检测到的数据，因此，在一些情况下，传感器的数据无法满足定位要求，如中低端的移动终端缺少罗盘、陀螺仪、气压传感器时，或者因为环境或传感器自身的质量问题，导致传感检测到的数据存在大量噪声等情况，服务器将无法获得最优的定位结果，只能获得大量的候选定位结果，使得定位结果的准确度较低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种定位方法及系统，以实现提高无线定位时定位结果的准确度。

本发明的具体技术方案如下：

根据本发明一优选实施例，一种定位方法，包括：

接收客户端发送的定位请求；

依据所述定位请求，获得第一定位结果；所述第一定位结果中包含至少两个位置信息，每个所述位置信息包括点信息或路径信息；

依据所述第一定位结果的出现概率与预设的定位分布概率，获得每个所述位置信息的校验概率；所述定位分布概率包括点分布概率、路径跳转概率和路径分布概率中的至少一个；

依据所述校验概率对所述第一定位结果排序，获得第二定位结果；

向所述客户端发送所述第二定位结果。

上述方法中，所述位置信息为点信息，所述定位分布概率为点分布概率；所述依据所述第一定位结果的出现概率与预设的定位分布概率，获得每个所述位置信息的校验概率，包括：

若所述点信息所指示的点没有位于路径的端点，依据所述点信息和所述点分布概率，获得所述点信息所指示的位置所位于的矩形区域的先验概率；

依据所述第一定位结果中所包含的所述点信息对应的出现概率与所述先验概率的乘积，获得所述点信息的校验概率。

上述方法中，所述位置信息为点信息，所述定位分布概率为路径跳转概率；所述依据所述第一定位结果的出现概率与预设的定位分布概率，获得每个所述位置信息的校验概率，包括：

若所述点信息所指示的点位于路径的端点，依据每个所述点信息和所述路径的路径跳转概率，获得所述路径的先验概率；

依据所述路径的先验概率，获得所述点信息的校验概率。

上述方法中，所述位置信息为路径信息，所述定位分布概率为路径分布概率，所述依据所述第一定位结果的出现概率与预设的定位分布概率，获得每个所述位置信息的校验概率，包括：

依据每个所述路径信息和所述路径分布概率，获得每个所述路径信息所对应的路径的先验概率；

依据所述第一定位结果所包含的每个所述路径信息对应的出现概率与所述先验概率的乘积，获得所述第一定位结果中每个路径信息的校验概率。

上述方法中，所述依据所述第一定位结果的出现概率与预设的定位分布概率，获得每个所述位置信息的校验概率之前，该方法还包括：

获得所述客户端和除了所述客户端之外的其他客户端的定位历史日志；

依据所述定位历史日志，获得所述定位用户分布概率。

一种定位系统，包括：

接收单元，用于接收客户端发送的定位请求；

第一处理单元，用于依据所述定位请求，获得第一定位结果；所述第一定位结果中包含至少两个位置信息，每个所述位置信息包括点信息或路径信息；

第二处理单元，用于依据所述第一定位结果的出现概率与预设的定位分布概率，获得每个所述位置信息的校验概率；所述定位分布概率包括点分布概率、路径跳转概率和路径分布概率中的至少一个；

第三处理单元，用于依据所述校验概率对所述第一定位结果排序，获得第二定位结果；

发送单元，用于向所述客户端发送所述第二定位结果。

上述系统中，所述位置信息为点信息，所述定位分布概率为点分布概率；所述第二处理单元依据所述第一定位结果的出现概率与预设的定位分布概率，获得每个所述位置信息的校验概率，包括：

若所述点信息所指示的点没有位于路径的端点，依据所述点信息和所述点分布概率，获得所述点信息所指示的位置所位于的矩形区域的先验概率；