[发明专利]平衡仪

说明书

技术领域

本发明涉及滚坡装置技术领域，具体而言，特别涉及一种平衡仪。

背景技术

现在市场上存在的滚动玩具，有曲面的、有圆台球体式的、也有借助于其他能源动力带动的充气球形状的玩具，这些滚动玩器或多或少都存存在一些缺陷。比如曲面的和圆台球体式的滚动玩器外形不美观，在球体内部必须在固定位置安装一些具有一定重量的重片装置，以保证球体在玩耍过程中的平衡。

如果是充气球，则需要借助其他器具、能源动力才能正常运转，一旦其中一个细节出现问题，就会导致整个设备运转不了。所以操作起来也非常的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡仪，以解决上述的问题。

本发明提供了一种平衡仪，包括：外壳体，外壳体为圆球形结构设计；旋转支架系统，旋转支架系统设置于外壳体内，旋转支架系统包括外构架和内构架，外构架与外壳体接触，内构架与外构架转动连接；座椅，座椅与内构架可转动连接，座椅的转动中心线与内构架的转动中心线垂直。

座椅与内构架转动连接，座椅是沿一个轴线进行转动，该轴线为座椅的转动中心线。内构架与外构架转动连接，内构架是沿一个轴线进行转动，该轴线为内构架的转动中心线。通过结构设计，使得座椅的转动中心线与内构架的转动中心线垂直，座椅能够随内构架进行转动。通过上述结构设计，座椅能够进行绕其自身转动中心线与内构架的转动中心线的转动（即绕X轴以及Y轴转动）。由上述可知，当外壳体进行转动时，座椅能够始终保持静止（不考虑位移）。当本发明提供的平衡仪在坡地上滚动时，外壳体转动，座椅不进行旋转，人员乘坐于座椅上，就能够实现滚坡作业。

本发明提供的平衡仪在使用时，仅需要人员直接乘坐于座椅上即可实现滚坡，无需其他辅助部件的介入，因此，极大程度地提高了平衡仪的易用性。

附图说明

图1为本发明一种实施例中平衡仪的结构示意图；

图1中部件名称与附图标记的对应关系为：

外壳体1；外构架2；内构架3；第一转轴31；座椅4；

第二转轴41；固定架5；握柄51；踏板52。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

请参考图1，图1为本发明一种实施例中平衡仪的结构示意图。

本发明提供了一种平衡仪，该平衡仪能够供人乘坐，并在坡地上进行滚动。

在本发明实施例中，平衡仪包括：外壳体1，外壳体1为圆球形结构设计；旋转支架系统，旋转支架系统设置于外壳体1内，旋转支架系统包括外构架2和内构架3，外构架2与外壳体1接触，内构架3与外构架2转动连接；座椅4，座椅4与内构架3可转动连接，座椅4的转动中心线与内构架3的转动中心线垂直。

需要说明的是，定义一个刚体，在不考虑其空间移动的前提下，刚体自由转动具体地可以分解为两个转动分量，其分别为：沿X轴转动的分量以及沿Y轴转动的分量（X轴与Y轴垂直）。因此，在理想状态下，如果在一个具有空腔的结构体内设置有一个刚体，通过结构设计，能够使得刚体绕X轴以及绕Y轴转动，则刚体能够相对于结构体而言可以自由转动；相反的，在结构体随意转动时，刚体也可以始终保持不动（不考虑空间位移）。

基于上述，本发明提供的平衡仪其包括的外壳体1相当于上述的结构体，外壳体1具有内腔，并且，外壳体1与地面接触，并可在地面进行滚动，即外壳体1能够进行随意转动（不考虑位移的情况下，外壳体1能够进行向任意方向的转动）。

座椅4相当于上述的刚体，座椅4设置于外壳体1内，用于人员的乘坐。在本发明中，通过设置旋转支架系统能够使得座椅4相对于外壳体1进行转动。

具体地，旋转支架系统，旋转支架系统设置于外壳体1内，旋转支架系统包括外构架2和内构架3，外构架2与外壳体1接触，内构架3与外构架2转动连接。同时，座椅4与内构架3可转动连接，座椅4的转动中心线与内构架3的转动中心线垂直。

座椅4与内构架3转动连接，座椅4是沿一个轴线进行转动，该轴线为座椅4的转动中心线。内构架3与外构架2转动连接，内构架3是沿一个轴线进行转动，该轴线为内构架3的转动中心线。通过结构设计，使得座椅4的转动中心线与内构架3的转动中心线垂直，座椅4能够随内构架3进行转动。

限定，座椅4的转动中心线为X轴，内构架3的转动中心线则为Y轴。座椅4通过旋转支架系统设置于外壳体1内，并且能够进行绕其自身转动中心线与内构架3的转动中心线的转动（即绕X轴以及Y轴转动）。