[发明专利]基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法

权利要求书

1.一种基于传感器景深图像的客流统计装置，其特征在于，包括传感器底座(1)、第一深度传感器（2）、第二深度传感器（3）、USB数据线（7）、数据处理控制单元（8）、显示器（9）、模式选择开关（10）、电源（11）；第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）相同且平行设置在同一传感器底座(1)上，第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）的信号输出端均通过USB数据线（7）与数据处理控制单元（8）连接，数据处理控制单元（8）的信号输出端通过视频线（12）接入显示器（9），模式选择开关（10）与数据处理控制单元（8）的控制信号输入端连接，电源（11）的输出端分别接入第一深度传感器（2）、第二深度传感器（3）、数据处理控制单元（8）和显示器（9）的电源输入端；

电源（11）给装置上电后，第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）采集到的景深图像均通过USB数据线（7）输入数据处理控制单元（8），数据数据处理控制单元（8）对采集到的景深图像经过数字图像处理，并将处理的结果通过视频线（12）输出至显示器（9）。

2.根据权利要求1所述的基于传感器景深图像的客流统计装置，其特征在于，所述第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）之间的水平距离WIDTH满足以下条件：

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H₀表示第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）到地面的距离，3000mm＜H₀＜3700mm，ν为第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）的横向视场角，H₄(2100＜H₄＜H₀)表示两个视场切点距离地面的距离。

3.根据权利要求1所述的基于传感器景深图像的客流统计装置，其特征在于，所述第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）均采用华硕Xtion PRO。

4.一种基于传感器景深图像的客流统计方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1，电源（11）给装置上电后，数据处理控制单元（8）通过USB数据线（7）获取第一深度传感器（2）采集到的第一景深图和第二深度传感器（3）采集到的第二景深图；

步骤2，根据获取的首帧第一景深图或首帧第二景深图，将目标至地面的距离H与景深图中对应灰度级G之间的关系进行标定；

步骤3，通过模式选择开关（10）确定工作模式：若选择单深度传感器工作模式，则选取第一景深图或者第二景深图作为第三景深图A3并转入步骤6；若选择双深度传感器工作模式，则进入下一步；

步骤4，将第一景深图和第二景深图均投影转换到三维空间物理坐标系；

步骤5，将转换到三维空间物理坐标系的第一景深图A1和第二景深图A2进行拼接得到第三景深图A3；

步骤6，对第三景深图A3进行区域分割，找出每个区域中灰度级极小值对应的像素坐标，并对寻找到的像素坐标进行标记；

步骤7，根据区域分割后像素坐标的标记，进行头部识别得到头部信息；

步骤8，对识别的头部信息进行跟踪计数；

步骤9，按照步骤4～8的方法依次对采集到的各帧景深图进行处理，并且每隔一分钟将统计的进出结果以文件的形式通过视频线（12）输出至显示器（9）。