[发明专利]一种水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械

权利要求书

1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，包括磨抛机架（2），其特征在于，所述磨抛机架（2）上安装有滚筒磨具（205），滚筒磨具（205）由安装在磨抛机架（2）上的磨具电机（206）驱动绕水平转轴转动，围绕滚筒磨具（205）上下安装有多个磨抛机构，多个磨抛机构中所安装的夹具（7）的长度延伸方向与滚筒磨具（205）的转轴方向平行，多个磨抛机构安装在一个转动座（202）上，该转动座（202）与滚筒磨具（205）同轴转动设置，转动座（202）由安装在磨抛机架（2）上的转动座驱动装置驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述转动座驱动装置为驱动电机（204），驱动电机（204）与转动座（202）齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述磨抛机架（2）上方架设有左右直线延伸的直轨道（201），沿直轨道（201）滑动设置转移机械手（50）。

4.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述磨抛机构包括与转动座（202）水平左右滑动连接的摆动拖板（203），摆动拖板（203）由摆动驱动装置驱动左右往复摆动，摆动拖板（203）上滑动设置磨抛夹具座（207），磨抛夹具座（207）由夹具座驱动装置驱动上下升降，磨抛夹具座（207）上设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，上锁紧块固设在磨抛夹具座上并与夹具（7）的燕尾上侧相匹配，下锁紧块与安装在磨抛夹具座（207）上的夹具锁紧气缸的活动端连接并与夹具的燕尾下侧相匹配，当夹具（7）被锁紧时，夹具锁紧气缸驱动下锁紧块向上运动从而与上锁紧块配合将夹具（7）的燕尾抱紧固定，导轮安装在磨抛夹具座（207）下部，当夹具（7）未被锁紧时，夹具（7）能够在导轮上滑推移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述夹具座驱动装置包括进给气缸，进给气缸固定安装在摆动拖板（203）上，进给气缸的移动端与磨抛夹具座（207）连接，还设有自动补偿机构，包括安装在摆动拖板（203）上的补偿机构电机和凸轮，补偿机构电机与凸轮传动连接，凸轮转动设置在摆动拖板上并与进给气缸的移动端相抵从而限制进给气缸的行程。

6.根据权利要求4所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述摆动驱动装置为安装在转动座（202）上的摆动驱动气缸。

7.根据权利要求4所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述磨抛夹具座（207）的一侧安装有用于转换水晶坯件的磨抛面的分度转换机构，包括分度转换支架、连接座、分度转换电机、连接座气缸和连接轴，分度转换支架与磨抛夹具座固定连接，连接座与分度转换支架滑动连接并由连接座气缸驱动移动，连接轴转动设置在连接座上，连接轴一端设有能够与夹具（7）的蜗杆轴端部配合插接的插槽或插块，连接轴的另一端通过伞齿轮组、花键轴与安装在分度转换支架上的分度转换电机传动连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述摆动拖板（203）呈V形，其V形的两侧各滑动设置一个磨抛夹具座（207），所述磨抛夹具座（207）具有一倾斜板部和一竖直板部，倾斜板部与摆动拖板（203）倾斜滑动连接，上锁紧块、下锁紧块、导轮以及夹具锁紧气缸均安装在竖直板部上。

9.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的磨抛机械。

10.一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构（5）和第二左右转移机构（6），沿第一左右转移机构（5）自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构（6）自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其特征在于，上下料工位上设有用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位上均设置有如权利要求1至8中任一项所述的磨抛机械，对接工位上设有用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械，所述第一左右转移机构（5）和第二左右转移机构（6）的结构相同，均包括用于在相邻工位之间推送夹具的多个转移机械手（50）和一左右直线延伸的轨道，该轨道架设在上下料机械、磨抛机械和对接机械上，转移机械手（50）由转移驱动装置驱动沿该轨道移动；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转移机械手（50）沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移。