[发明专利]一种应用于工业自动化冗余模拟量输出设备的主动放弃式无扰切换方法

说明书

技术领域

本发明属于通讯技术设备领域，尤其是涉及一种应用于工业自动化冗余模拟量输出设备的主动放弃式无扰切换方法。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对生产过程中的安全性越来越关注。特别是冗余概念的发明和使用，使得系统的安全性得到大大的提升。在冗余工业控制系统的模拟量输出方面，更关系到各个执行控制单元，一旦出现跳变或错误，造成不可挽回的后果。采用传统的切换方式，虽然能做到模拟量连续输出，但无法在输出端叠加调制信号。

本发明采用主动放弃式设计方案，能够最短时间以最快的速度实现模拟量输出切换，做到模拟量输出无扰，信号变化连续的特点。并且，本发明采用隔离方式，因此能实现模拟输出量上的调制信号的冗余输出。既能传输调制信号又能实现模拟量无扰输出。

发明内容

为了弥补上述底座在信号输出上的不足，本发明提出一种应用于工业自动化冗余模拟量输出设备的主动放弃式无扰切换方法。

实现上述有益效果的技术方案为，一种应用于工业自动化冗余模拟量输出设备的主动放弃式无扰切换方法，在双插槽底座上加装通路切换模块，利用通路切换模块对两个插槽上的卡件输入信息进行选择输出，其具体方案为，

（1）将底座上的两个插槽标记为a、b插槽，在a、b插槽与底座的输出接口之间串联通路切换模块，通路切换模块分别与a、b插槽和底座输出接口连接；

（2）将a插槽设置为主插槽，b设置为副插槽，通路切换模块在主、副插槽正常情况下，输出主卡槽；

（3）在a、b插槽的输出信号出现异常时，通路切换模块选择将输出信号切换到插槽a或者插槽b。、

本发明设计了一种应用于工业自动化冗余模拟量输出设备的主动放弃式无扰切换方法，采用主，副模式实现冗余通道的输出，但模拟输出卡件（下文简称AO卡件）本身没有主副之分，但底座上具备主副之分。本方法是具备主动放弃功能，因此两个模拟量输出是相互隔离的，支持hart协议冗余，使本发明工作更加稳定，提高寿命。

附图说明

图1为本发明的方法的一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的通路切换模块的一种结构示意图；

图3为本发明方法另一种实施例的结构示意图；

图4为本发明方法的一种实施例的信号选择示意图；

图5为图1实施例在具体实施过程中一种实施方式的示意图；

图6为图1实施例在具体实施过程中一种实施方式的示意图；

图7为图1实施例在具体实施过程中一种实施方式的示意图；

图8为图1实施例在具体实施过程中一种实施方式的示意图；

图9为图1实施例在具体实施过程中一种实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1，本发明的一种实施方式。一种应用于工业自动化冗余模拟量输出设备的主动放弃式无扰切换方法，在双插槽底座上加装通路切换模块，利用通路切换模块对两个插槽上的卡件输入信息进行选择输出，其具体方案为，

（1）将底座上的两个插槽标记为a、b插槽，在a、b插槽与底座的输出接口之间串联通路切换模块，通路切换模块分别与a、b插槽和底座输出接口连接；

（2）将a插槽设置为主插槽，b设置为副插槽，通路切换模块在主、副插槽正常情况下，输出主卡槽；

（3）在a、b插槽的输出信号出现异常时，通路切换模块选择将输出信号切换到插槽a或者插槽b。

本发明设计了一种应用于工业自动化冗余模拟量输出设备的主动放弃式无扰切换方法，采用主，副模式实现冗余通道的输出，但模拟输出卡件（下文简称AO卡件）本身没有主副之分，但底座上具备主副之分。本方法是具备主动放弃功能，因此两个模拟量输出是相互隔离的，支持hart协议冗余。

冗余AO输出方式如图1，底座上具备A，B两个插槽，根据设计逻辑，选择其中一个AO卡件（插在底座插槽上的卡件）输出，而另一个卡件则不输出，物理上是断开的。   此处设计插槽A为主卡位子，插槽B为副卡位子。若AO卡件皆正常的情况下，优先输出插槽A处的卡件（主卡）。若插槽A处的卡件未插入或出现异常(包括CPU死机)，则将输出通道切换至插槽B。若两个插槽皆有错误，则对上报告异常。由上位机进行相关处理。