[发明专利]一种光纤陀螺离线高速数据采集方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺离线高速数据采集方法，其特征在于，该方法步骤如下：

1.1、FPGA芯片对SD卡按照时钟模块提供的时钟信号进行初始化，初始化完成后，SD卡进入SPI工作模式，激活SPI通信总线；

1.2、读取SD卡指定地址内数据，根据地址内数据配置数据采集的发送帧格式、写入帧速度、定时器；

1.3、在FPGA芯片中建立一个2048字节的缓存区；

1.4、FPGA芯片通过SPI通信总线控制SD卡，进行光纤陀螺数据写入和光纤陀螺数据读取，完成数据采集过程。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺离线高速数据采集方法，其特征在于，所述1.4步骤中光纤陀螺数据写入和光纤陀螺数据读取的步骤如下：

2.1、如果进行光纤陀螺数据写入，操作如下：

2.1.1如果数据量小于缓存区大小，将光纤陀螺数据写入缓存区并启动定时器；

2.1.2定时器到时前如果没有第二次光纤陀螺数据写入，将缓存区内的光纤陀螺数据写入SD卡；

2.1.3如果光纤陀螺数据量大于或等于缓存区大小，及时将光纤陀螺数据写入SD卡中，向FPGA芯片申明缓存区满状态；

2.2、如果进行光纤陀螺数据读取，操作如下：

2.2.1光纤陀螺数据占用一个SD卡存储块，FPGA芯片向SD卡发送单块读取命令，将SD卡存储块内数据写入缓存区，之后按照1.2步骤中配置的发送帧格式将缓存区数据发出；

2.2.2光纤陀螺数据占用多个SD卡存储块，FPGA芯片向SD卡发送连续读取命令，将SD卡存储块内数据写入缓存区，缓存区满时暂停读取，按照1.2步骤中配置的发送帧格式将缓存区的数据发出，发送完成后，清空缓存区；重复该2.2.2步骤直至读取完成。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺离线高速数据采集方法，其特征在于，所述采集方法包括如下的软件模块：

时钟模块，将外界时钟输入转化为所需频率时钟信号；

数据缓存区模块，用于输入、输出数据的缓存，避免小数据量频繁读写对系统资源的消耗；

SD卡初始化模块，在系统上电或SD卡插入后对SD卡进行初始化并进入SPI工作模式；

数据写入模块和数据读取模块，用于写入或读取光纤陀螺测试数据；

SPI总线模块，负责FPGA芯片与SD卡之间的通信。