[发明专利]基于RFID定位技术的夹包车及夹包车定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于RFID定位技术的夹包车及夹包车定位装置。 

背景技术

目前的仓库管理领域，经常使用叉车、夹包车、拖车搬运货物，但是在搬运过程中，大多是依靠驾驶员的个人能力，经常出现行进路线重复或冲突的状况，并没能实现有效管理，因此货物搬运效率低，入仓速度慢，工作时间长，当驾驶员在搬运中处于疲劳状态时，货物的存放易出错，误置率较高。

现有技术中，已经有一些大型的仓库设置有总调度室，通过安装摄像头和显示器监控货物入仓、搬运、出仓过程，再由专门的管理人员进行统一调度，在一定程度上减少了驾驶员的工作量，但是这种方法需要较多的调度人员和较多的监控设备，人力成本和设备成本都比较高，而且，一旦调度人员发出了错误指令，就会造成货物搬运的混乱，严重的甚至会发生事故。 

发明内容

本发明提供一种基于RFID定位技术的夹包车及夹包车定位装置，有效解决现有技术中存在的货物搬运效率低、入仓速度慢、工作时间长、误置率较高等技术问题。

为实现上述的发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种基于RFID定位技术的夹包车，包括车体，所述车体前端设有一升降导轨，所述升降导轨上设有一升降板，所述升降板上设有相对的左右夹板，其特征在于，所述升降板远离车体的侧面上设有一RFID安装板，所述RFID安装板靠近车体的侧面设有一RFID读写器，所述RFID安装板远离车体的侧面上设有至少一RFID天线，所述RFID天线通过导线连接至所述RFID读写器，所述车体内设有一车载电脑，所述RFID读写器连接至所述车载电脑，所述车体设有一车体定位装置。

所述车体定位装置包括：

至少一RFID天线安装板，设置于所述车体底部；

至少一第二RFID天线，设置于所述RFID天线安装板的底面，用于接收所述夹包车的行进路线上的RFID标签发射出的定位信号；

所述第二RFID天线通过导线连接至所述RFID读写器。

所述第二RFID天线设置于车体底盘的中轴线上。

所述夹包车还包括一服务器，通过无线网络连接至所述车载电脑，用于发布任务信息、所述夹包车位置及朝向信息至所述车载电脑。

所述基于RFID定位技术的夹包车还包括一报警器，连接至所述车载电脑，用于发出报警信号。

所述基于RFID定位技术的夹包车还包括一摄像头，连接至所述车载电脑，用于将车体外的情景拍摄成视频发送至所述车载电脑。

一种基于RFID定位技术的夹包车定位装置，包括两个以上的第二RFID标签，设置于所述基于RFID定位技术的夹包车的行进通道上，用于发射定位信号至所述的第二RFID天线。

所述第二RFID标签呈直线分布在每一基于RFID定位技术的夹包车的行进通道上。

所述第二RFID标签分布在每一货仓的入口处。

本发明涉及一种基于RFID定位技术的夹包车及夹包车定位装置，可以将从服务器获得的行进指令输入车载电脑中，利用RFID读写器读出装有RFID标签的货物的相关信息，利用RFID定位设备判定基于RFID定位技术的夹包车取、放货物的位置，有效减少调度人员及驾驶员的工作量，减少乃至杜绝货物误放的问题，操作简单，使用方便，成本较低廉。

附图说明

图1所示为本发明中基于RFID定位技术的夹包车的结构示意图；

图2所示为本发明中基于RFID定位技术的夹包车的功能模块的结构示意图；

图3所示为本发明中基于RFID定位技术的夹包车与夹包车定位装置在使用状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，本发明涉及一种基于RFID定位技术的夹包车100，包括车体1，车体1前端设有一升降导轨2，升降导轨2上设有一升降板3，升降板3上设有相对的左右夹板4、5，所述升降板远离车体的侧面上设有一RFID安装板6，所述RFID安装板6靠近车体的侧面设有一RFID读写器7，所述RFID安装板远离车体的侧面上设有至少一RFID天线8，所述RFID天线通过导线连接至所述RFID读写器7，所述车体内设有一车载电脑9，所述RFID读写器连接至所述车载电脑，所述车体内设有一车体定位装置10，连接至所述车载电脑。

车体定位装置10包括：

至少一RFID天线安装板，设置于所述车体底部；