[发明专利]基于无线定位技术的夹包车监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种夹包车定位监控系统，包括夹包车及货物，其特征在于，所述夹包车包括：

一货物识别装置，用于识别所述货物信息；

一车体定位装置，用于定位所述夹包车的实时位置和判断所述夹包车的行进方向；

一车载电脑，用于分析和显示所述货物信息、所述夹包车的实时位置和行进方向信息；

其中，所述货物识别装置、所述定位定向装置分别连接至所述车载电脑。

2.如权利要求1所述的夹包车定位监控系统，其特征在于，所述货物识别装置包括：

至少一RFID天线，用于发射RFID信号至货物的RFID标签及接收所述货物的RFID标签发射出或反射回的RFID信号；

一RFID读写器，用于获取货物的RFID标签的信息；

其中，所述RFID天线通过导线连接至所述RFID读写器，所述RFID读写器通过一数据线连接至所述车载电脑。

3.如权利要求1所述的夹包车定位监控系统，其特征在于，所述车体定位装置包括：

第一标签，用于发射无线信号；

第二标签，用于发射无线信号；

标签支架，用于固定所述第一标签、所述第二标签，确保所述第一标签、所述第二标签分别位于夹包车车体的左侧和右侧。

4.如权利要求3所述的夹包车定位监控系统，其特征在于，还包括：

第一接收器，用于接收所述第一标签、所述第二标签发射出的无线信号；

第二接收器，用于接收所述第一标签、所述第二标签发射出的无线信号；

数据处理单元，用于根据所述第一接收器、所述第二接收器接收无线信号的时间差和/或相位差判定所述夹包车在所述第一接收器、所述第二接收器之间的位置及朝向；

其中，所述第一接收器和所述第二接收器的连接直线为所述夹包车的预定运动路线；所述第一接收器、所述第二接收器分别连接至所述数据处理单元。

5.如权利要求4所述的夹包车定位监控系统，其特征在于，还包括一服务器，所述服务器连接至所述数据处理单元，用于获取所述夹包车位置及朝向信息；所述服务器通过无线网络连接至所述车载电脑，用于发布任务信息、所述夹包车位置及朝向信息至所述车载电脑，以及用于获取所述货物的夹取仓位信息及安放仓位信息；所述任务信息包括所述货物信息、所述货物的预定夹取仓位信息及预定安放仓位信息。

6.如权利要求1所述的基于无线定位技术的夹包车监控系统，其特征在于，还包括：

一报警器，连接至所述车载电脑，用于发出报警信号；

一摄像头，连接至所述车载电脑，用于监控所述夹包车的车体外部的情况。

7.一种基于无线定位技术的夹包车监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）接受服务器发布的夹包车任务信息，所述任务信息包括货物信息、货物预定夹取仓位及货物预定安放仓位；

2）提示或命令所述夹包车根据所述任务信息行进至所述货物的预定夹取仓位；

3）实时监控所述夹包车的位置及转向状态；

4）在所述夹包车行进及停止过程中，监控所述RFID读写器的读取状态，判断所述RFID读写器是否从无法读取货物RFID标签的状态逐步转换为稳定读取货物RFID标签的状态，若是，确认货物已经被夹取，将所述夹包车所在的仓位记录为夹取仓位，执行步骤5）；若否，返回步骤3）；

5）判断所述夹取仓位与所述任务信息中的预定夹取仓位是否相同，若是，执行步骤6）；若否，报警器报警，提示或命令所述夹包车放开所述已夹取货物，返回步骤4）；

6）判断已夹取货物与所述任务信息中的货物信息是否相同，若是，执行步骤7）；若否，报警器报警，提示或命令所述夹包车放开所述已夹取货物，返回步骤4）；

7）提示或命令所述夹包车根据所述任务信息行进至所述货物的预定安放仓位；

8）在所述夹包车行进及停止过程中，监控所述RFID读写器的阅读状态，判断所述RFID读写器是否从稳定读取货物RFID标签的状态逐步转换为无法读取货物RFID标签的状态，若是，确认货物已经被安放，将所述夹包车所在的仓位记录为安放仓位，执行步骤9）；若否，返回步骤7）；

9）判断安放货物的仓位与所述任务信息中的预定安放仓位是否相同，若是，执行步骤10）；若否，报警器报警，提示或命令所述夹包车重新夹取货物；

10）记录一项任务完成信息。