[发明专利]车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法

权利要求书

1.一种车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法，其特征在于，包括：

车载超声波传感器发射超声波的阶段；

当所述超声波从发射到等待接收之间的周期超过事先设置的动作周期时，发射下一个超声波的阶段；以及

接收到障碍物反射的超声波反射波时，通过所述反射波测量与所述障碍物之间距离的阶段。

2.根据权利要求1所述的车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法，其特征在于，包括：

在所述周期超过事先设置的动作周期，发射下一个超声波的阶段，所述动作周期包括从发射超声波到接受超声波的可变测量时间及消失等待时间。

3.一种车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法，其特征在于，包括：

车载超声波传感器发射的超声波经障碍物反射后被接收的阶段；

基于与发射超声波的发射波形特性类似的滤子基，对被接收的经所述障碍物反射的反射波进行过滤的阶段；以及

当经过所述过滤获得的过滤值超过事先设置的临界值时，将之视为有效数据，据此计算与所述障碍物之间的距离的阶段。

4.根据权利要求3所述的车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法，其特征在于，

通过发射超声波及类似的接收超声波的频率增幅获得经过所述过滤获得的过滤值。

5.一种车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法，其特征在于，包括：

行驶车辆的超声波传感器发射的超声波经目标车辆反射后被接收的阶段；

基于所述行驶车辆与所述目标车辆的车速计算反射波频率预测值的阶段；

应用所述反射波的频率预测值，对接收到的反射波的频率进行过滤的阶段；以及当经过所述过滤获得的过滤值超过事先设定的临界值时，将之视为有效数据，据此计算与所述目标车辆之间距离的阶段。

6.根据权利要求5所述的车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法，其特征在于，

在所述对接收到的反射波的频率进行过滤的阶段，所述过滤依据傅里叶变换的方式进行。