[发明专利]汽车机电离合系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车机电离合系统的控制方法，其中，汽车有离合器和与离合器在机械上分开的离合器踏板。

背景技术

在机电式离合系统(Clutch by Wire，亦称“线控离合器”)中，离合器踏板与离合器之间不存在直接的机械连接。确切地说，离合器踏板位置被电子式输出给控制系统，该控制系统通过致动器作用在离合器上。因此离合器的实际操作最终借助在致动器中产生的力完成，而并非作用在离合器踏板上的力。在这里，致动器可例如有电机、液压或气动部件。

由DE10216548A1已知一种有超速保护的汽车，其中离合器的联接根据发动机转速控制。在联接时发动机转速超过可预调的极限值的情况下，离合器断开或打滑。作为极限值采用一个发动机转速，它由瞬时汽车速度和瞬时或力求的变速器速比得出。由此比迄今更可靠地避免误接和与之相关联的发动机超速。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电离合器或者说线控离合器的控制方法，离合器有在机械上与离合器分开的离合器踏板，这种方法防止在离合器误操作时超过发动机最大允许转速或最大转速。

此目的首先通过一种汽车机电离合系统的控制方法来解决，其中，汽车有离合器和与离合器在机械上分开的离合器踏板，所述方法包括下列步骤：

-确定变速器输入转速，

-确定离合器踏板经过的踏板行程，比较发动机最大转速与变速器输入转速，

-与踏板行程无关地操纵离合器，只要

a)变速器输入转速大于发动机最大转速，和

b)踏板行程如此小，以致取决于踏板行程的离合器操纵会导致超过最大转速。

在这里，经过的踏板行程w是驾驶员通过脚操纵进行的。他可以从完全放开或不压在离合器踏板上w=0％离合器接合出发，改变到完全踩压透离合器踏板w=100％使得离合器分离为止。

最大转速是对于具体发动机特有的转速值，它可以电子储存，例如储存在永久存储器内，如为发动机控制器配设的快闪存储器中。

在前面提及的与踏板行程无关地操纵离合器是指由驾驶员独立或线控式的离合器操纵，这与传统的离合器操纵途径不同，传统的离合器操纵按照与经过的踏板行程有关的踏板力特征线进行。

采用上述方法，当错误地换到低挡后接合时或在离合器踏板误操作时，可以避免发动机在一个引起部件严重磨损或过载的转速范围内旋转。

按方法的一项设计，离合器一直打滑运行，直至变速器输入转速下降到与最大转速一致或不再超过最大转速。

由此发动机可以用于汽车减速(发动机制动)，发动机不会超过其最大转速旋转。在达到最大转速时，离合器可以完全闭合，或离合器踏板的行程信号以对于具体的离合系统规定的方式重新电子传输给离合器。

按一项设计，变速器输入转速根据车轮转速、传动系的传动比和接入的变速器挡位确定。

为每个挡位配设一个在变速器输入转速与变速器输出转速之间的传动比。由已知的传动系的传动比和刚才接入的挡位，根据车轮转速或汽车速度和动力车轮直径，可以算出变速器输入转速。

按一项与之不同或作为补充的设计，变速器输入转速由安装在变速器上的转速传感器确定。

按一项设计，当由驾驶员在一个此时发动机转速保持小于或等于最大转速的滑动点自主操纵离合器踏板时，离合器根据踏板行程联接。

这意味着，只有在驾驶员迅速松放开离合器踏板时，避免超过最大转速的方法才有效。在离合器踏板被正确适当地操纵时，驾驶员因而并没有觉察，他的汽车通过按权利要求1所述的方法已自动防止最大转速。

按一项设计可以规定，在离合器操纵期间，计算引入离合器的输入能量，以及自预先规定的输入能量起断开离合器，也就是说在计算的输入能量达到或超过某个预先规定的值时才断开离合器。

输入能量是离合器内引入摩擦热的度量，根据已知的导热特性可以推断出离合器的温度。为防止离合器加热到不希望的温度，可以按上段所说明的方式断开离合器。

所述离合系统可以设置在有控制器的汽车中，其中，控制器包括存储装置和储存在其中的计算机程序，在这里，计算机程序设计可设计用于实施按照诸项权利要求之一所述的方法。