[发明专利]一种行星蜗杆减速装置

权利要求书

1.一种行星蜗杆减速装置，包括电机(1)、与电机(1)固连的壳体(2)以及安装在壳体(2)上的端盖(3)，壳体(2)与端盖(3)之间安装有动力输出轴(4)，壳体(2)内设有与动力输出轴(4)垂直设置的蜗杆(5)以及固定套设在动力输出轴(4)上的涡轮(6)，所述涡轮(6)与蜗杆(5)啮合连接，其特征在于，电机(1)的输出端通过行星齿轮组件(7)与蜗杆(5)相连，所述电机(1)、行星齿轮组件(7)以及蜗杆(5)处于同一直线上，所述动力输出轴(4)的两端分别贯穿通过壳体(2)和端盖(3)，动力输出轴(4)的两端对称设置有两个支撑板(9)且所述壳体(2)夹固在两支撑板(9)之间。

2.根据权利要求1所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，所述行星齿轮组件(7)包括外齿圈(7a)、行星架(7b)以及固定套设在电机(1)输出端上的太阳轮(7c)，外齿圈(7a)、太阳轮(7c)以及行星架(7b)同轴心设置，外齿圈(7a)固定安装在上述壳体(2)内，行星架(7b)设置在外齿圈(7a)内，行星架(7b)内端固设在上述蜗杆(5)上，行星架(7b)外端具有若干支撑柱(7ba)且每个支撑柱(7ba)上均安装有行星轮(7d)，行星轮(7d)均匀周向分布在太阳轮(7c)与外齿圈(7a)之间并与太阳轮(7c)及外齿圈(7a)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，所述行星轮(7d)数量为三个且三个行星轮(7d)的轴心连线为正三角形。

4.根据权利要求2或3所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，蜗杆(5)朝向行星架(7b)的一端开设有连接槽(5a)，上述行星架(7b)内端设置有与连接槽(5a)相对应的凸块(7bb)，行星架(7b)通过凸块(7bb)卡固在连接槽(5a)内。

5.根据权利要求4所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，蜗杆(5)朝向行星架(7b)的一端上套设有角接触球轴承(8)且角接触球轴承(8)固定安装在上述壳体(2)内，上述外齿圈(7a)的内侧表面抵靠在角接触球轴承(8)的外侧表面上，上述行星架(7b)内端伸入角接触球轴承(8)内。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，所述支撑板(9)包括连为一体且呈“L”形的水平部(9a)和竖直部(9b)，竖直部(9b)具有通孔(9ba)且上述动力输出轴(4)贯穿通孔(9ba)，水平部(9a)上开设有若干安装孔(9aa)。

7.根据权利要求6所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，所述两支撑板(9)通过若干撑杆(10)固定安装在一起。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，所述动力输出轴(4)上固连有两个轴套(11)且上述涡轮(6)夹持在两轴套(11)之间。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，所述壳体(2)远离上述电机(1)的一端安装有防尘盖(12)。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种行星蜗杆减速装置，其特征在于，所述动力输出轴(4)与涡轮(6)之间设置有平键(13)。