[发明专利]电机控制装置和方法及空调系统

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

第一转子位置检测模块，所述第一转子位置检测模块检测第一电机的转子位置并生成第一检测信号；

第二转子位置检测模块，所述第二转子位置检测模块检测第二电机的转子位置并生成第二检测信号；

控制器模块，所述控制器模块在微处理器内部，所述控制器模块具有多个控制输出管脚，所述控制器模块分别与所述第一转子位置检测模块和第二转子位置检测模块相连，所述控制器模块根据所述第一检测信号和所述第二检测信号分别计算所述第一电机的第一转子位置编号和所述第二电机的第二转子位置编号，并对所述第一转子位置编号和所述第二转子位置编号进行比较，以及根据比较结果生成控制信号；

第一IPM模块，所述第一IPM模块和所述多个控制输出管脚相连，所述第一IPM模块根据所述控制信号对所述第一电机进行控制；以及

第二IPM模块，所述第二IPM模块和所述多个控制输出管脚相连，所述第二IPM模块根据所述控制信号对所述第二电机进行控制。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

当所述第一转子位置编号等于所述第二转子位置编号时，所述控制器模块根据所述第一转子位置编号或者所述第二转子位置编号生成所述控制信号；

当所述第一转子位置编号大于所述第二转子位置编号且所述第一转子位置编号与所述第二转子位置编号之间的差值为1时，所述控制器模块根据所述第二转子位置编号生成所述控制信号；

当所述第一转子位置编号小于所述第二转子位置编号且所述第一转子位置编号与所述第二转子位置编号之间的差值为1时，所述控制器模块根据所述第一转子位置编号生成所述控制信号。

3.如权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，当所述第一转子位置编号和所述第二转子位置编号之间的差值大于1时，所述控制器模块判断所述第一电机和/或所述第二电机发生故障。

4.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一转子位置编号和所述第二转子位置编号与所述第一转子位置检测模块和所述第二转子位置检测模块的逻辑信号及所述第一电机和所述第二电机的绕组的通电状态一一对应。

5.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述IPM模块进一步包括：

驱动单元，所述驱动单元与所述多个控制输出管脚相连，用于根据所述控制信号生成驱动信号；

驱动桥，所述驱动桥包括6个IGBT和3个输出端，每个IGBT与所述驱动单元相连，所述3个输出端分别与对应的电机的三相定子绕组相连，所述每个IGBT在所述驱动信号控制下导通或关断。

6.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制信号为PWM信号。

7.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述转子位置检测模块包括3个霍尔元件。

8.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机为直流无刷电机。

9.如权利要求8所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机的三相定子绕组采用星形连接。

10.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电机控制装置。

11.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别检测第一电机和第二电机的转子位置并分别生成第一检测信号和第二检测信号；

根据所述第一检测信号和所述第二检测信号分别计算所述第一电机的第一转子位置编号和所述第二电机的第二转子位置编号，并对所述第一转子位置编号和所述第二转子位置编号进行比较，并根据比较结果生成控制信号；以及

根据控制信号分别对所述第一电机和所述第二电机进行控制。