[发明专利]一种正弦波电感的开关磁阻电机控制方法

权利要求书

1.一种正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述开关磁阻电机包括定子、转子和绕制在定子上的各相绕组，所述各相绕组产生随转子位置呈正弦变化的电感波形；以输出平滑的电磁转矩为目标，对各相绕组的输入电流波形进行控制。

2.根据权利要求1所述的正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：采用电流滞环控制方法对各相绕组的输入电流波形进行控制。

3.根据权利要求1所述的正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述平滑的电磁转矩具体为电磁转矩恒定、转矩脉动为零。

4.根据权利要求1所述的正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：对各相绕组的输入电流波形进行控制的具体方法为：（1）通过给定的输出转矩，计算出各相绕组在不同转子位置的电流波形的给定状态信息；（2）实时监测或估算转子的位置信息，并根据转子的位置信息获取各相绕组的电流给定值；（3）根据各相绕组电流实时反馈信息，通过滞环比较控制功率器件的开通关断状态，使得实际电流跟踪给定电流，以输出平滑的电磁转矩。

5.根据权利要求4所述的正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中，使用光电编码器、旋转变压器或光电码盘的锁相环实时监测转子的位置信息，或过采集电压、电流信号间接获取转子位置信息，即通过无位置传感器算法获得转子位置信息。

6.根据权利要求4所述的正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，根据各相绕组的电流波形的给定状态信息，使用电流滞环比较方式实时调控输入电流波形。

7.根据权利要求1所述的正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述通过优化定子和/或转子的齿宽、齿形、增加极靴或增加斜槽方式，使各相绕组产生与转子位置呈正弦变化的电感波形。

8.根据权利要求1所述的正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述开关磁阻电机为三相6/4极、三相12/8极或四相8/6极开关磁阻电机。